CAN-PELCO协议转换的实现  

Realization of CAN-PELCO Protocol Conversion

作　　者：刘运学[1,2] 钟华[1] 吴镇炜[1] 

机构地区：[1]中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳110016 [2]中国科学院研究生院,北京100049

出　　处：《自动化与仪表》2011年第3期31-33,60,共4页Automation & Instrumentation

基　　金：国家863计划子课题(2007AA041502-4);先进制造基地支持项目(07f1250101)

摘　　要：在一些控制系统中,需要对云台进行控制,为了利用市场上成熟的视频监控产品和技术控制智能球机(内置云台)同时又节省工控机的资源,工控机可以采用CAN总线和控制器通讯,控制器把接收到的CAN指令转化为符合PELCO协议的指令,从而对智能球机进行控制。通过实验室机器人平台上实验,实现了工控机对智能球机的间接控制,这种云台控制方案可应用于多种控制系统平台。It is needed for PTZ control in some control systems,in order to take advantage of sophisticated video surveillance products and technologies to control the intelligent ball machine accurately and at the same time saving resources of IPC（industrial personal computer）,CAN bus could be used to communicate with the controller.The controller converts the received instructions into commands in line with PELCO protocol that can be used to control the smart ball machine.Through experiments on robot platform to realize indirect control of the smart ball machine,and this PTZ control scheme can be used in a variety of control system.

关 键 词：球机(云台)控制 CAN总线 PELCO协议 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]