孙冰心

作品数：53被引量：68H指数：4
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发文主题：涂塑涂塑钢管镀锌机器人热镀锌更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺交通运输工程建筑科学更多>>
发文期刊：《电镀与精饰》《河北建筑工程学院学报》《钢管》《煤矿机械》更多>>
所获基金：河北省科技厅科技计划项目张家口市科学技术研究与发展计划项目建设部科学技术计划项目河北省科技厅科技支撑计划项目更多>>
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瓷砖铺贴机器人结构设计与研究
《河北建筑工程学院学报》2024年第4期187-194,共8页权一飞 程钰文 孙冰心 庞永俊 梅金彪 雷一帆 
张家口市重点研发计划专项(2311022B)。
建筑行业中建筑行业者对室内铺贴瓷砖,所耗人力大、效率低,为解决这样的弊端,降低企业成本,提高效率及其铺贴质量,设计一款瓷砖铺贴机器人。针对居民房屋地面瓷砖的铺设,设计一款瓷砖铺贴机器人,介绍该机器人总体机械结构以及对机构中...
关键词：瓷砖铺贴 机器人 机械结构 
一种串并混联贴瓷砖机器人的设计
《河北建筑工程学院学报》2024年第4期195-201,共7页程钰文 权一飞 庞永俊 孙冰心 雷一帆 梅金彪 
张家口市重点研发计划专项(2311022B)。
针对目前贴瓷砖过程中部分瓷砖重量较大、效率低和智能化程度低等问题,设计了一款机械臂为串并混联结构的贴瓷砖机器人,为了提高机器人的承载力和工作效率,确定了基于平行四边形结构的机械臂构型。根据机构特点,对机器人进行运动学分析...
关键词：瓷砖黏贴 机器人 运动学 
多级嵌套菱形位移放大机构的设计与分析被引量：1
《河北建筑工程学院学报》2022年第2期186-189,共4页郝云锋 王占英 马宏 刘春东 倪笑宇 孙冰心 
为了提高压电堆栈的输出位移,提出了一种多级嵌套菱形位移放大机构,并设计了单级和二级嵌套菱形位移放大机构两种模型。通过分析上述两种放大机构的位移放大比及其动态性能,得到以下结论:二级嵌套菱形位移放大机构的位移放大比约为单级...
关键词：压电堆栈 菱形 位移放大机构 多级嵌套 
融合计算机虚拟实验和学科竞赛的教学实践与研究被引量：2
《无线互联科技》2021年第15期120-121,共2页马宏 王占英 胡家宝 孙冰心 
河北建筑工程学院教育教学改革研究与实践项目,项目名称:以学科竞赛为契机培养大学生创新能力的研究与实践,项目编号:2020JY204;河北建筑工程学院教育教学改革研究与实践项目,项目名称:工程信息化背景下基于BIM的工程制图教学改革研究,项目编号:2020JY106。
鉴于学科竞赛对创新人才培养的重要性,计算机虚拟技术是培养创新人才的重要手段,文章以学科竞赛为契机,将计算机虚拟实验与课堂教学相结合,开展教学研究与实践,并在后续的学科竞赛中深入推进以验证教学效果,结果表明融合计算机虚拟实验...
关键词：计算机虚拟实验 学科竞赛 创新能力培养 
基于BIM技术的“工程制图”课程教学改革分析
《无线互联科技》2021年第9期139-140,共2页侯满哲 庞永俊 孙冰心 
2020年度河北建筑工程学院校级教育教学改革研究与实践项目;项目编号:2020JY106。
工程绘图已经从原有的手工绘图转变成了现代的软件绘图,当前最为常用的绘图软件为CAD软件,随着BIM技术的发展,已经开始考虑如何在工程绘图过程中借助BIM技术实现所有资源的整合。文章探讨了BIM技术体系下"工程制图"课程教学现状,发现了...
关键词：BIM技术 “工程制图” 教学改革 
某电动汽车转向节危险工况受力分析研究被引量：5
《河北建筑工程学院学报》2019年第2期101-103,共3页侯满哲 庞永俊 孙冰心 
张家口市科技局指令项目(1811009B-07)
将某电动汽车转向节UG模型导入Hypermesh软件进行网格划分.根据转向节的装配形式以及受力分析,对转向节有限元模型进行约束和加载,根据汽车在行驶过程中的三种典型危险工况(紧急制动工况、越过不平路面工况和以最小半径转向且不侧滑工...
关键词：电动汽车 三维建模 有限元分析 
电动汽车动力系统的建模与仿真研究
《河北建筑工程学院学报》2019年第1期128-133,共6页侯满哲 庞永俊 孙冰心 王强 
张家口市科技局指令项目(1811009B-07)
通过matlab/Simulink仿真模块,建立电动汽车动力系统主要部件的Simulink模型,组合得到整车Simulink仿真模型.通过仿真计算,得出车辆加速时间,最大爬坡度,最高车速等动力性能指标,同时建立Simulink/ADVISOR电动汽车整车仿真模型,对比两...
关键词：电动汽车 动力系统 参数建模 仿真分析 
一种新型并网三相准Z源逆变器控制系统
《河北建筑工程学院学报》2018年第3期100-104,共5页侯满哲 葛泰 王强 茹慧英 孙冰心 庞永俊 
提出了一种具有快速性和鲁棒性的控制系统,该系统将三相准Z源逆变器连接到电网中,逆变器的拓扑结构是将两个准Z源网络与一个T型逆变器相结合,从而可以获得具有多层特性和引用网络特征的交流电压.为了控制该系统,提出了一个用于交流电的...
关键词：T型转换器 准Z源逆变器 电流控制器 直通状态 
面向绿色建筑光伏装置清洁机器人智能清洁系统研发被引量：6
《河北建筑工程学院学报》2018年第2期94-98,共5页孙冰心 马宏 孙葆欣 郝兴楠 赵志航 安宏 胡家宝 刘明进 
住房城乡建设部科学技术项目计划<面向绿色建筑光伏装置的机器人智能清洁系统研发>(2017-K1-017);张家口市科学技术研究与发展计划项目(1711052J);河北省高等教育教学改革研究与实践项目(2017GJJG170);河北省大学生创新创业训练计划项目;河北建筑工程学院青年基金项目(2016XJJQN04)
为实现绿色建筑光伏装置的自动化清洁并减轻工作人员的劳动强度,研发一套光伏装置智能清洁机器人智能清洁系统.本智能清洁器系统由传动引导系统、清洁系统、和控制系统组成,仅使用1台电机完成整体动作,同时设计有独立的行走机构,行走轮...
关键词：绿色建筑 光伏装置 机器人 智能清洁 
基于CATIA的某车造型及A面设计
《河北建筑工程学院学报》2017年第4期120-124,136,共6页侯满哲 马宏 王月亭 庞永俊 孙冰心 牛立蕊 靳晓庆 
河北建筑工程学院校级科研基金项目(资助编号:2016XJJQN06)
运用CATIA软件建立某车型的三维曲面模型,并且完成A面的制作并对A面进行检查.在造型和A面完成后,进行合理的分封分块,从而完成后续的结构设计.
关键词：三维建模 结构设计 汽车造型 曲面设计 
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