基于激光跟踪技术的工业机器人精度测量与校准方法研究  

作　　者：吴贤欢 

机构地区：[1]浙江谱麦科技有限公司,浙江 宁波 315000

出　　处：《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第3期171-174,共4页

摘　　要：随着工业自动化的快速发展,工业机器人的精度测量与校准成为确保生产质量的关键环节。本文研究了基于激光跟踪技术的工业机器人精度测量与校准方法。首先,介绍了激光跟踪仪在工业测量领域的应用及其高精度、大范围的测量优势。随后,分析了影响精度的主要因素,包括运动学误差和动力学误差。接着,详细阐述了基于激光跟踪技术的工业机器人精度测量方法。最后,介绍了激光跟踪仪在工业机器人校准中的应用,通过校准试验验证了该方法的有效性,提高了工业机器人的定位精度和重复精度。

关 键 词：激光跟踪仪 工业机器人 精度测量 校准 

分 类 号：U270[机械工程—车辆工程]