避障系统

作品数：184被引量：694H指数：13
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履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计与试验被引量：1
《农机化研究》2025年第4期110-115,共6页王国业 刘恩宏 
国家自然科学青年基金项目(51805535)。
安全避障是自动驾驶关键技术之一。为提高履带式割草机自动驾驶系统安全性,进行了履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计研究和试验验证。自动驾驶系统基于RTK高精度定位系统的路径跟踪导航模式,通过毫米波雷达和超声波雷达感知融...
关键词：割草机 自动驾驶 避障系统 远程交互 履带式 
煤矿井下无人化炸药车智能导航与避障系统研究
《现代盐化工》2025年第1期54-56,共3页徐嘉莹 
详细探讨了煤矿井下无人化炸药车智能导航与避障系统的功能与应用。首先介绍了智能导航与避障系统的核心功能,如路径规划与实时导航、紧急响应与事故处理等。这些功能可确保炸药车能在复杂的井下环境中精确、安全地导航和工作。然后,综...
关键词：无人化炸药车 智能导航与避障系统 煤矿井下 
机器人无人叉车在智能装间的应用
《现代工业经济和信息化》2024年第12期121-122,125,共3页张火香 
介绍了最新技术的AI多模态点云技术的无人运输叉车在贵冶新材料车间智能包装间的应用和实践。当前面临的问题有系统已无法在原有技术基础上迭代更新;老型号的备件无法采购(主要为核心主控板及其附件);AGV小车防撞、避障功能均失效等问题...
关键词：机器人 无人叉车 智能转运 AI模态点云技术 避障系统 
欧洲完成了探测与避障系统测试
《国际航空》2024年第12期76-76,共1页徐兰赫(编译) 
意大利莱奧纳多公司利用其Falco Xplorer中空长航时无人机完成了欧洲开发的探测与避障系统的验证飞行测试。这场飞行测试是在西西里岛的特拉帕尼-比吉机场进行的,这也标志着由萨伯公司主导的为期4年的Eudaas项目顺利完成。
关键词：避障系统 西西里岛 飞行测试 验证飞行 萨伯公司 意大利 欧洲 
基于GRU-A3C的四旋翼无人机视觉避障系统
《电子测量技术》2024年第21期46-52,共7页马澳华 邢关生 
国家自然科学基金(61503118,62006135)项目资助。
针对基于深度强化学习的四旋翼无人机视觉避障系统,模型训练速度慢、计算量大和响应不及时的问题,设计了一种轻量化且模型训练速度快的系统。该系统首先以深度图像和无人机自身状态信息作为输入,然后使用一种基于GRU结构的A3C算法(GRU-A...
关键词：深度强化学习 四旋翼无人机 A3C 课程学习 视觉避障 
基于Faster R-CNN算法的电动观光车避障系统设计
《装备制造技术》2024年第11期61-67,共7页蒋小发 郭钏 覃超 
设计一种基于Faster R-CNN算法的电动观光车避障系统,旨在显著提升电动观光车的安全性和用户的观光体验。该系统通过实现对环境中障碍物的实时检测与识别,为电动观光车提供高效的避障能力。首先根据车身的整体设计,选择将双目摄像头安...
关键词：Faster R-CNN 电动观光车 避障系统 双目摄像头 
一种基于PLC的起重机雷达避障系统的探讨与设计
《工程机械》2024年第10期18-21,I0017,I0018,共6页胡胜方 厉红娅 
为了解决同一跨车间不同层轨道上的上下两台起重机由于部分工作区域重叠而带来的上层起重机钢丝绳、吊具或者悬挂物与下层起重机之间碰撞的问题,分析该工况下现有防碰撞的相应技术方法,提出利用PLC、激光雷达与无线网桥开发设计一套起...
关键词：PLC 雷达 无线网桥 避障 
5G通信技术在船舶电气控制系统中的应用
《通信电源技术》2024年第18期237-239,共3页叶萍 
文章探讨了5G通信技术在船舶电气控制系统中的应用。5G通信技术凭借其高带宽、低时延以及高可靠性,显著提升了船舶电气系统的实时监控、远程控制以及智能电网管理能力。同时,5G通信技术在自主航行与避障系统、船岸一体化通信中发挥着关...
关键词：5G通信技术 船舶电气控制系统 自主航行与避障系统 
面向预期功能安全的eVTOL智能避障系统运行时保证方法
《中国安全科学学报》2024年第7期105-112,共8页董磊 宋文佳 陈曦 刘嘉琛 梁博尧 
民用航空器适航审定技术重点实验室开放基金资助(SH2023101701);中央高校基本科研业务费(3122022044);中央高效基本科研业务费(3122022QD07)。
为保障电动垂直起降飞行器(eVTOL)在城市空中交通(UAM)场景下的预期功能安全(SOTIF),降低人工智能算法的验证难度,建立基于运行时保证(RTA)方法的避障模型。首先,使用人工势场法改进的柔性动作评价(SAC)算法作为eVTOL智能避障系统的复...
关键词：预期功能安全(SOTIF) 电动垂直起降飞行器(eVTOL) 运行时保证(RTA) 城市空中交通(UAM) 智能避障系统 
基于STM32的智能小车避障系统设计被引量：2
《电子技术（上海）》2024年第6期42-43,共2页聂晶晶 
湖北省教育科学规划课题(2021GB074)。
阐述基于STM32的智能小车避障系统设计。通过主控制器模块、红外循迹模块、红外避障模块、电源模块、电机驱动模块和通信模块的协同工作,实现对路线的探测、自主避障和通信控制等功能。
关键词：STM32单机片 智能小车 避障系统 
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