空中机器人

作品数：123被引量：169H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
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相关机构：南京太司德智能科技有限公司南京航空航天大学贵州电网有限责任公司北京航空航天大学更多>>
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联影集团重磅推出智慧仿生空中机器人DSA uAngio AVIVA 及ulnterv C550经皮介入手术机器人
《中国医学计算机成像杂志》2025年第1期106-106,共1页无 
在传统经皮介入手术中,医生依赖CT图像在脑海中构建肿瘤位置,然后进行多次尝试性穿刺和CT扫描验证。这种方式存在缺乏实时准确的术区信息感知、对医生技术依赖性大等临床痛点。手术机器人的应用,可以极大降低前述困难。经皮穿刺手术机...
关键词：CT图像 手术机器人 空中机器人 信息感知 AVI CT扫描 DSA 肿瘤位置 
基于轨迹重构与贝叶斯推理的空中机器人灯塔距离测绘技术
《计算机测量与控制》2024年第10期291-297,共7页覃学宁 钟辉 岳志伟 何瑞冠 冷泉 李飞 
灯塔在目前仍然发挥着重大作用,可以在导航和定位过程中提供重要的参考信息;传统方法通常采用无人机导航,但受多路径以及动态环境的干扰,导航误差较大;为精准灯塔的工作范围,提出基于轨迹重构与贝叶斯推理的空中机器人灯塔距离测绘技术...
关键词：轨迹重构 惯性导航 贝叶斯推理 空中机器人 灯塔距离测绘 
复杂地形空地两栖智能勘探救援四足仿生机器人研究被引量：1
《自动化应用》2024年第15期31-34,37,共5页张小凤 伍志毅 徐向荣 张恩 魏铄斌 谢钒 
广东省“天临空地海”复杂环境智能探测重点实验室(2022KSYS016);广东高校省级重点平台及重大科研项目特色创新类项目(本科)(2019KTSCX216)。
随着科技的发展,机器人技术在各领域得到了广泛应用。特别是在复杂地形环境下,对机器人的适应性和可靠性要求越来越高。因此,设计了一款空地两栖四足仿生机器人,该机器人结合了空中飞行和地面行走2种操作模式,具有自平衡功能,可适应复...
关键词：空中机器人 双系统集成 OPENCV 自平衡 
无人机真的无人吗?
《小星星（阅读100分）（小学1-3年级）》2024年第5期38-42,共5页
说起无人机,大家应该都不陌生。现在世界航空领域发展最快的产品就是无人机了。在战场上,在民用领域,无人机都大展身手,被誉为“空中机器人”“蓝天精灵”。民用无人机分为消费无人机和工业无人机两大类。消费无人机的代表是航空拍摄用...
关键词：空中机器人 民用无人机 航空领域 民用领域 消费 
面向输电线路的空中机器人应急巡检研究被引量：1
《机械设计与制造》2024年第5期345-350,共6页曾瑛 王翌雪 周振宇 
国家自然科学基金(61971189)。
面对应急通信下的电力巡检难题,提出了一种基于5G无线网络的空中机器人应急巡检方法。首先,阐述了空中机器人在5G无线网络下的工作原理,将应急巡检分为轨迹规划和轨迹跟踪控制。接着,利用改进的萤火虫算法来实现空中机器最优轨迹规划,...
关键词：空中机器人 电力巡检 航迹规划 自适应控制 萤火虫算法 5G无线网络 
输电线路清障飞行机器人双行走轮同步控制被引量：2
《应用科技》2024年第2期1-7,共7页王志永 杨忠 陶坤 廖禄伟 吴吉莹 张秋雁 
贵州省科技计划项目(黔科合支撑2Y044号).
传统架空输电线路异物清除作业无人机易受环境影响,作业困难且存在较多扰动等问题。基于此本文设计一种高空作业无人机挂线行走控制机构解决该问题。首先,根据输电线路环境与无人机作业模式,设计挂线行走机构,减弱高空作业时对无人机所...
关键词：输电线路 异物清除 空中机器人 主从控制 偏差耦合 反向传播–比例积分微分 同步控制 
无人机在物流领域加快推广应用被引量：5
《物流技术与应用》2023年第S02期18-21,共4页林振强 
当前,越来越多的领域开始尝试利用无人机技术,其中物流业成为热门之一。随着相关技术不断发展和管理制度逐渐完善,物流无人机势必得到更广泛的应用,未来发展前景值得期待。无人驾驶飞机(简称“无人机”)是利用无线电遥控设备和自备的程...
关键词：无人驾驶飞机 空中机器人 无人机技术 民用无人机 无线电遥控 物流配送 车载计算机 物流业 
树障清理机器人的设计与实现
《曲靖师范学院学报》2023年第6期45-52,共8页郑晓斌 
2020年福建省中青年教师教育科研项目“基于深度学习的人体姿态检测的关键技术研究”(JAT201062)。
针对环境复杂的区域,高大树木、复杂地形等问题容易造成用电危险,而传统的人工清理树障的方法易造成安全事故,我国现有研发的机器人具有空中姿态控制不稳定以及数据传输不稳定等问题,对树障清理空中机器人进行了设计和实现.该机器人的...
关键词：树障清理空中机器人 姿态控制系统 PID控制算法 
输电线路异物清除空中机器人飞行控制技术研究被引量：2
《应用科技》2023年第3期57-63,共7页张秋雁 廖禄伟 肖书舟 杨忠 陈科羽 王志永 徐浩 
贵州省科技计划项目(黔科合支撑[2020]2Y044号);中国南方电网有限责任公司科技项目(066600KK52170074);航空科学基金(重点实验室类)项目(201928052006);南航研究生科研与实践创新计划项目(XCXJH20210316).
针对人工清理输电线路上的异物效率低且存在较大风险的问题,本文提出了一种用于输电线路清理的空中机器人,该空中机器人通过悬挂作业工具实现线路异物清理。本文针对输电线路异物清理空中机器人建立了其携带负载时的运动学和动力学模型...
关键词：输电线路异物清理 空中机器人 悬挂负载 接触作业 线性自抗扰控制 运动学和动力学模型 参数摄动 仿真实验 
竹林中穿梭空中机器人集群
《大学生》2023年第4期30-31,共2页周鑫 
无人机集群,空中飞行的无人车、无人机集群是科幻电影的常客。电影《普罗米修斯》中,宇航员释放了几个微型飞行小球来探索一艘外星飞船的内部环境,为人员进入打头阵。《安德的游戏》中,大规模无人机集群紧密围绕着人类的飞船,组成了抵...
关键词：科幻电影 空中机器人 竹林中 空中交通 星球大战 无人车 高科技 外星人 
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