联影集团重磅推出智慧仿生空中机器人DSA uAngio AVIVA 及ulnterv C550经皮介入手术机器人  

作　　者：无 

机构地区：[1]动脉网

出　　处：《中国医学计算机成像杂志》2025年第1期106-106,共1页Chinese Computed Medical Imaging

摘　　要：在传统经皮介入手术中,医生依赖CT图像在脑海中构建肿瘤位置,然后进行多次尝试性穿刺和CT扫描验证。这种方式存在缺乏实时准确的术区信息感知、对医生技术依赖性大等临床痛点。手术机器人的应用,可以极大降低前述困难。经皮穿刺手术机器人也成为了行业探索的重要方向之一。

关 键 词：CT图像 手术机器人 空中机器人 信息感知 AVI CT扫描 DSA 肿瘤位置 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]