微型飞行机器人集群的探索与突破--浙江大学控制科学与工程学院高飞  

作　　者：王琴 

机构地区：[1]不详

出　　处：《科技成果管理与研究》2024年第5期9-10,共2页Management And Research On Scientific & Technological Achievements

摘　　要：浙江大学控制科学与工程学院高飞及所在团队研发的微型飞行机器人集群取得突破进展。该微型飞行机器人手掌大小,像一只只蜂鸟,轻盈而又灵巧,在无GPS、动捕系统、远程通信运算及预先建立环境地图的情况下、独立又协作地飞过障碍物,完成既定的任务。1单机机器人的突破 科研之路,需要一步一个脚印。高飞最初的探索是从无人机单机开始的,他把一个个独立的飞行单元当作“机器人”,沿着模块化、轻量化、鲁棒化的研究思路,从动力学系统优化设计、精简传感器融合复用,到系统集成与研制,攻克了无人机复杂环境下全局轨迹生成、高效局部避障规划、感知规划闭环等诸多关键技术。

关 键 词：传感器融合 远程通信 机器人 系统集成 环境地图 局部避障 轨迹生成 集群 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]