船舶靠泊

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激光雷达在船舶靠泊中的研究现状及趋势
《舰船科学技术》2025年第7期1-5,共5页包博文 李颖 谢铭 
国家重点研发计划资助项目(2023YFB4302300);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132023507);大连市高层次人才团队创新支持计划资助项目(2022RG02)。
激光雷达具有测距精度高、全天候工作、抗干扰能力强等优点。随着交通自动化、智能化的发展趋势,对于激光雷达的研究越来越丰富,但在水上交通领域上的应用研究相对较少。本文总结了船舶靠泊的多种方式及激光雷达的不同特点;指出激光雷...
关键词：激光雷达 靠泊 船舶 态势感知 靠泊辅助系统 
国内外海港工程船舶靠泊计算对比分析
《天津航海》2025年第1期52-54,57,共4页孙丽 
在码头设计中,合理确定船舶撞击能对于确保码头结构的稳定性和安全性至关重要,也对整个码头工程的成本控制具有显著影响。文章对比了国内外通用规范下船舶撞击能计算方法的差异,结合工程案例,详述了计算方法,供海外工程设计者参考。
关键词：船舶撞击能 BS6349和PIANC 船舶法向靠岸速度 
超大型船舶靠泊防城港广钢102泊位操纵方法
《珠江水运》2025年第5期26-28,共3页陈庆斌 
伴随着船舶大型化以及临港工业对于原材料进口需求的快速增长,防城港进港靠泊的超大型船舶越来越多,对于超大型船舶进港靠泊的引航安全也越来越受到海事部门、引航站以及港方的高度重视。本文简要介绍超大型船舶的操作特性,并结合笔者...
关键词：超大型船舶 防城港 靠泊操纵 
雷达测距驱动的船舶靠泊精确定位与碰撞预警方法研究
《中国宽带》2025年第2期76-78,共3页李跃 王冠楠 吴奇兵 李东杰 孟祥吉 
本文针对船舶靠泊过程中的定位与碰撞预警问题,提出了一种基于雷达测距技术的精确定位与碰撞预警系统。该系统通过结合雷达测距、激光雷达数据和多传感器融合技术,能够实时监测船舶位置、相对速度及周围环境,精准判断碰撞风险并及时发...
关键词：雷达测距 船舶靠泊 碰撞预警 精确定位 
基于FMEA的船舶靠泊操纵风险评估方法研究
《水上安全》2025年第4期91-93,共3页吴昊 
船舶靠泊作业难度大、风险性高。本文通过分析船舶靠泊前的准备、靠泊作业阶段、靠泊完成这3个阶段并结合船舶靠泊故障树分析法(FTA)来辨识船舶靠泊操纵风险影响因素。同时,引入失效模式与影响分析法(FMEA)对船舶靠泊操作进行风险评估。
关键词：故障树 靠泊操作 失效模式与影响分析法 风险 
超大型船舶靠泊及操纵注意事项的研究
《水上安全》2025年第1期43-45,共3页王远航 
超大型船舶是指载重超过10万t,船长超过200 m的船舶,这些船舶因线型尺度大、质量大、动量大的特点,在靠泊和操纵时面临诸多挑战,包括航向不稳定、舵效差较大、靠泊冲程大等,引航员必须明确靠泊及操纵的注意事项,探索具体问题应对策略。...
关键词：超大型船舶 靠泊 操纵 注意事项 
基于无人机视觉的船舶靠泊距离感知研究
《电子测量技术》2025年第2期170-177,共8页董瑞恒 张英俊 张浩泽 鲁洪瑞 
国家自然科学基金重点项目(52231014)资助。
为解决船舶靠泊过程中视野受限问题,实现靠泊距离的可视化,提出了一种基于无人机视觉的靠泊距离感知方法。首先,利用无人机采集船舶靠泊视频,在YOLOv8分割模型的基础上加入EMA注意力机制,实现对船舶边缘的精细化分割;接下来,通过区域生...
关键词：船舶靠泊 无人机 视觉感知 深度学习 视觉测量 
考虑结构柔性后大型船舶靠泊时深水全直桩码头动力响应敏感性分析
《海洋工程》2024年第6期83-94,共12页贺林林 杜亦忠 谢院仕 梁越 
国家自然科学基金面上项目(52379097);重庆市自然科学基金专项项目(CSTB2023NSCQ-MSX0873)。
深水全直桩码头的结构特点及动力响应与传统码头相比存在差异。为了研究船舶正常靠泊时全直桩码头结构的动力响应与结构特性,真实模拟船舶、橡胶护舷与码头结构之间的相互作用,首先基于Ansys/LSDyna建立了大型船舶、橡胶护舷与码头结构...
关键词：深水全直桩码头 船舶撞击 橡胶护舷 船舶靠泊 撞击能量 
基于雷达测距的船舶靠泊碰撞预警系统研究
《中国宽带》2024年第11期103-105,共3页王冠楠 李跃 吴奇兵 李东杰 孟祥吉 
本研究提出了一种基于雷达测距技术的船舶碰撞预警系统,旨在提高船舶靠泊过程中的安全性。通过结合激光雷达(LiDAR)技术与多传感器数据融合,该系统能够精确感知船舶周围的障碍物,并实时计算与目标物的距离,提供高效的碰撞预警。系统采...
关键词：雷达测距 船舶碰撞预警 激光雷达(LiDAR) 目标识别 
南海西部海域油气田水文气象特征及其对海洋石油支持船舶靠泊作业的影响研究
《珠江水运》2024年第15期135-137,共3页尹建康 
本文系统分析了南海西部海域油气田的水文气象特征及其对海洋石油支持船舶靠泊作业的影响。研究涵盖了涠洲海域油气田、东方海域油田、崖城海域油气田和文昌海域油气田,重点探讨了季风气候、热带气旋、潮汐和海流等自然因素的相互作用...
关键词：水文气象特征 海洋石油支持船舶 靠泊作业影响 风险管理策略 
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