雷达测距

作品数:189被引量:413H指数:9
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结合CZT与差分线性拟合的FMCW雷达高精度测距方法
《信息技术与信息化》2025年第2期20-25,共6页张晓龙 谭超 施保华 刘伟 朱成昂 谭文瑞 孙梦浩 
在连续调频波(FMCW)雷达系统中,差拍信号频率估计的精度对于测距至关重要。针对传统的离散傅里叶变换(DFT)和Chirp-Z变换(CZT)在频谱分析时出现的栅栏效应,文章结合CZT和差分线性拟合提出一种改进的CZT算法。首先通过DFT对雷达差拍信号...
关键词:频率估计 CHIRP-Z变换 差分线性拟合 栅栏效应 均方根误差 雷达测距 
一种基于相对熵的雷达测距估计方法
《数据采集与处理》2024年第6期1326-1332,共7页鞠美玉 徐大专 许欢 
国家自然科学基金(62271254)。
最大后验(Maximum a posteriori,MAP)是最常用的参数估计方法。然而,MAP方法主要关注后验分布最大峰值的位置,没有充分利用后验分布的完整信息。本文基于相对熵,提出了一种最小散度(Minimum divergence,MD)雷达测距估计方法。首先推导...
关键词:参数估计 最小散度 最大后验 雷达测距 
基于雷达测距的船舶靠泊碰撞预警系统研究
《中国宽带》2024年第11期103-105,共3页王冠楠 李跃 吴奇兵 李东杰 孟祥吉 
本研究提出了一种基于雷达测距技术的船舶碰撞预警系统,旨在提高船舶靠泊过程中的安全性。通过结合激光雷达(LiDAR)技术与多传感器数据融合,该系统能够精确感知船舶周围的障碍物,并实时计算与目标物的距离,提供高效的碰撞预警。系统采...
关键词:雷达测距 船舶碰撞预警 激光雷达(LiDAR) 目标识别 
一种采用分步式可校准直方图的dTOF探测器
《光学学报》2024年第19期323-331,共9页毕元昊 李铭 李思宇 李峥 徐跃 
国家自然科学基金(62171233);江苏省农业科技自主创新资金(CX(21)3062);江苏省研究生创新计划(KYCX23_0999)。
基于0.18μm互补金属氧化物半导体器件工艺实现了一种高分辨率、大动态范围的三段式混合结构单光子直接飞行时间(dTOF)探测器,并提出一种应用于飞行时间峰值提取的分步式可校准直方图算法,以降低光噪声和探测器抖动等非理想因素对测距...
关键词:光子飞行时间 可校准直方图 存储容量 激光雷达测距系统 
单光子激光测高雷达测距和指向偏差的交叉点标定
《航天技术与工程学报》2024年第3期52-59,共8页宋小勇 毛悦 王龙 宗文鹏 张奋 
国家自然科学基金项目(42388102)。
星载激光测高是获取全球地形地表信息的高效对地测量手段,也是目前精度最高的三维地形获取方法。测距和指向测量系统误差标定是星载激光测高关键技术。针对现有地面探测器或地形匹配标定方法不能精确标定系统误差时变分量,且标定场建设...
关键词:卫星激光测高 足印位置 交叉点 系统误差 标定 
基于伪码调相体制的谐波雷达测距方案
《微波学报》2024年第S1期216-219,共4页柯志君 张昊轩 卫永平 吴沅昆 胡泰洋 
非线性目标受电磁波照射时会向外散射谐波信号,而自然界中的大部分目标只散射基频信号,因此谐波探测在抗环境干扰方面有明显优势。本文以PN结为探测目标,描述了一种基于伪码调相体制的谐波雷达测距方案,并设计了数字锁相环路对回波信号...
关键词:伪码调相 谐波雷达 数字锁相环 相关检测 
一种集成近红外SPAD阵列的激光雷达测距系统被引量:1
《光学学报》2024年第12期299-308,共10页陈前宇 许唐 刘志强 马治强 袁丰 徐跃 
国家自然科学基金(62171233);江苏省农业科技自主创新资金(CX(21)3062);核探测与核电子学国家重点实验室项目(SKLPDE-KF-202307);江苏省研究生创新计划(SJCX22_0261)。
基于0.18μm BCD(Bipolar-CMOS-DMOS)工艺实现了一种高探测效率、低暗计数噪声、低误码率、高分辨率、大动态范围的近红外激光雷达测距系统。该系统集成了一个4×4单光子雪崩二极管(SPAD)阵列和一个基于延迟锁相环(DLL)的两段式时间数...
关键词:传感器 直接飞行时间 单光子雪崩二极管 激光雷达 时间间隔测量 时间数字转换器 
基于测距与GNSS信息融合的车联网协同定位技术被引量:2
《计算机应用研究》2024年第6期1722-1727,共6页屈小媚 王世法 谭屈山 黄海峰 焦育威 魏川棣 
国家自然科学基金面上项目(61873217);新一代人工智能国家科技重大专项(2022ZD0115600)。
为了提高车联网中车辆定位的精度,提出了基于车载雷达测距信息与全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)信息融合的车联网协同定位方法。该方法使用极大似然估计策略建立数学模型,其本质是一个非线性优化问题。将...
关键词:车联网 协同定位 车载雷达测距 半正定松弛 
光子辅助四倍频W波段LFM信号感知测距
《激光与光电子学进展》2024年第9期249-255,共7页潘龙威 王演祎 谭宇璇 王源罡 王凯辉 周雯 
国家自然科学基金(61720106015、62127802)。
提出了一种基于光学外调制器倍频产生W波段线性调频(LFM)信号并用于高分辨率测距的新方案。通过光调制器将来自任意波形发生器(AWG)的LFM信号调制到光载波的边带上,利用光电探测器(PD)拍频完成光电转换,从而产生四倍频W波段LFM信号,其...
关键词:微波光子学 雷达测距 光子辅助倍频 线性调频连续波 W波段 
中小跨径桥梁监测预警关键技术研究被引量:2
《公路》2024年第5期177-182,共6页徐文城 高艳滨 王凯 李娜 
中小跨径桥梁在我国桥梁总数中占比将近90%,随着桥龄的增加,结构的技术状况日益恶化。研发适用于中小跨径桥梁的健康监测技术已成为社会关注的重要问题。在分析了上部结构型式、活荷载作用下主梁位移占比、活荷载作用时间等影响中小跨...
关键词:桥梁结构健康监测 中小跨径梁桥 动挠度 雷达测距 报警阈值 
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