基于雷达测距的船舶靠泊碰撞预警系统研究  

作　　者：王冠楠 李跃 吴奇兵 李东杰 孟祥吉 

机构地区：[1]中海油安全技术服务有限公司

出　　处：《中国宽带》2024年第11期103-105,共3页China BroadBand

摘　　要：本研究提出了一种基于雷达测距技术的船舶碰撞预警系统,旨在提高船舶靠泊过程中的安全性。通过结合激光雷达(LiDAR)技术与多传感器数据融合,该系统能够精确感知船舶周围的障碍物,并实时计算与目标物的距离,提供高效的碰撞预警。系统采用先进的雷达数据处理方法,包括降噪、目标识别及距离计算等,确保了在复杂港口环境和恶劣气象条件下的高精度与稳定性。实验结果表明,系统在各种环境下均能有效运行,具有较高的目标识别率和低误警率,能够在船舶靠泊过程中实时、准确地预警碰撞风险,从而显著提升船舶的安全性。

关 键 词：雷达测距 船舶碰撞预警 激光雷达(LiDAR) 目标识别 

分 类 号：TN9[电子电信—信息与通信工程]