雷达测距驱动的船舶靠泊精确定位与碰撞预警方法研究  

作　　者：李跃 王冠楠 吴奇兵 李东杰 孟祥吉 

机构地区：[1]中海油安全技术服务有限公司

出　　处：《中国宽带》2025年第2期76-78,共3页China BroadBand

摘　　要：本文针对船舶靠泊过程中的定位与碰撞预警问题,提出了一种基于雷达测距技术的精确定位与碰撞预警系统。该系统通过结合雷达测距、激光雷达数据和多传感器融合技术,能够实时监测船舶位置、相对速度及周围环境,精准判断碰撞风险并及时发出预警。研究中设计了基于雷达测距的定位模型,并优化了预警算法,通过实验验证了系统在不同环境下的精度与稳定性。实验结果表明,该系统能够有效提高船舶靠泊过程中的安全性与精确性,具有较强的实际应用价值。

关 键 词：雷达测距 船舶靠泊 碰撞预警 精确定位 

分 类 号：U675.7[交通运输工程—船舶及航道工程]