机械臂控制

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基于单目视觉前馈的机械臂目标快速三维瞄准方法
《郑州大学学报(工学版)》2025年第2期11-18,共8页陈晓鹏 徐鹏 王占涛 邢程 邱钰涵 
国家自然科学基金资助项目(61973031);北京理工大学科技创新计划(2024CX06013)。
针对基于单目视觉的机械臂目标瞄准缺少三维深度信息和收敛速度慢等问题,提出了一种单目视觉前馈的六自由度机械臂快速瞄准方法。首先,对YOLOv4的CSPDarknet网络进行裁剪,减少Conv2d_BN_Mish单元数量,简化特征提取网络复杂度,得到Lite Y...
关键词：单目视觉 视觉前馈 自主瞄准 深度学习 机械臂控制 
基于深度学习的轴承加工机械臂自适应控制优化
《自动化应用》2025年第6期22-24,共3页石纯一 
传统机械臂轨迹控制方法往往依赖于固定的轨迹规划,在面对复杂多变的轴承加工环境时,难以达到理想的控制效果。为此,提出基于深度学习的轴承加工机械臂自适应控制优化。采集并预处理轴承加工机械臂运动特征数据,基于深度学习构建LSTM模...
关键词：深度学习 轴承加工 机械臂控制 自适应控制 
模块化人机协作机械臂控制系统设计研究
《南方农机》2025年第3期51-53,共3页戢敏 樊铮奕 于涛 王玉芯 
【目的】随着人工智能技术的发展,传统机械臂各关节间走线繁杂、平均功耗高、安全协作性差等问题日渐突出,制约机械臂工作效率。因此,构建模块化人机协作机械臂控制系统,以此提升机械臂控制性能至关重要。【方法】采用模块化设计理念,...
关键词：模块化 人机协作 机械臂 控制系统 人工智能技术 
基于YOLOv5的水果采摘无人机设计
《南方农机》2025年第1期39-42,共4页吕浚浩 钟小华 鹏雨明 
2023年广东省大学生科技创新培育专项资金“基于ROS的AI多功能水果采摘无人机”(pdjh2023b0650)。
【目的】解决当前农业采摘领域劳动强度大、效率低和存在潜在的安全风险等问题,提高农业生产的自动化水平。【方法】开发了一种基于YOLOv5算法的智能自动水果采摘无人机,该无人机系统由机械运动单元、机器视觉单元、控制平台和机械臂控...
关键词：YOLOv5 机械臂控制 机器视觉 无人机 农业自动化 
智能煤矸分选机器人设计
《工矿自动化》2024年第S2期186-187,204,共3页陆柳延 陈峰 王亚东 
目前大多以人工操作筛选矸石,效率低下,且对人员安全具有威胁。设计了一种智能煤矸石分选机器人,详细介绍了其软硬件设计方案。实验结果表明,该机器人误拣率不超过5%,矸石拣出率不低于90%,符合矿井作业要求。
关键词：煤矸石分选 分选机器人 图像分析 射频发射 机械臂控制 
融合机器视觉与粒子群优化算法的智能制造生产线机械臂抓取定位
《高科技与产业化》2024年第12期67-69,共3页袁学卫 
由于复杂环境中的多变性及不确定性,导致机械臂在定位与抓取任务中常出现较大偏差。为了解决上述问题,提出融合机器视觉与粒子群优化算法的智能制造生产线机械臂抓取定位研究。利用高精度传感器捕获生产线图像,经多层预处理与边缘检测,...
关键词：机器视觉 粒子群优化算法 智能制造生产线 机械臂控制 抓取定位 
基于语音识别的机械臂控制系统设计被引量：1
《青岛大学学报(工程技术版)》2024年第4期44-51,共8页白梦飞 金衎哲 符朝兴 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2020QE183)。
为了方便工作人员控制机械臂,设计了一种通过语音命令机械臂完成动作的控制系统。通过自动语音识别模块采集语音,对语音信号进行降噪处理,提高语音信号质量,利用语音识别模型对语音信号进行识别分析和关键词匹配,自动生成指导机械臂运...
关键词：自动语音识别 谱减法 关键词匹配 机械臂控制 
一种面向六自由度机械臂柔顺装配的深度强化学习策略
《重庆理工大学学报(自然科学)》2024年第12期148-154,共7页张宇航 陈雯柏 张佳琪 马航 
国家自然科学基金项目(62276028);国家自然科学基金重大研究计划项目(92267110);北京市自然科学基金重点专项(L233006);北京信息科技大学勤信人才培养计划项目(QXTCP A202102)。
针对现有3C装配方法存在装配复杂性高、柔性要求高和零部件多样性等问题,使用深度强化学习方法,利用MuJoCo物理引擎,对机械臂装配任务建模,搭建了机械臂3C装配系统,设计了该系统的状态空间和动作空间,通过奖励函数设计缓解了奖励稀疏的...
关键词：深度强化学习 3C装配 机械臂控制 
智能机械臂控制在半导体联动设备产能提升中的应用技术
《价值工程》2024年第31期94-96,共3页谷财全 
半导体行业作为自动化水平最高的行业,为了提升企业核心竞争力,产能要求不断加大,尤其是一些关键制程设备的产能逐渐成为整个工厂产能瓶颈,而联动设备控制逻辑复杂,更成为产能提升的关键。本文对半导体联动设备制程流程进行充分研究,导...
关键词：智能自动化系统 智能机械臂控制 半导体显示 产能提升 Product Staging技术方案 
环形垃圾分拣系统的设计及验证实验
《现代信息科技》2024年第19期193-198,共6页杨智才 林梓健 李卓学 刘命庆 张无忌 林群煦 
2021年省乡村振兴战略专项资金(“大专项+任务清单”)项目(2021020401);国家重点研发计划(2018YFA0902900)。
文章提出了一种基于机器视觉的环形垃圾分拣系统,旨在解决传统垃圾分拣系统存在的堆积、分拣缺漏等问题。通过实验验证了该设计的可行性和有效性,为未来垃圾处理技术的发展提供了新的思路和参考。该系统结合计算机视觉、机械臂控制和编...
关键词：环形垃圾分拣系统 计算机视觉 机械臂控制 编码器 实验验证 分拣效率 
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