农业自动化

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关于现代农业机电一体化技术及其应用的分析
《中文科技期刊数据库(全文版)农业科学》2025年第4期190-193,共4页郭芬 
目前,在科技发展驱动下,机电一体化技术向农业领域渗透,演变为提升生产效能、降低投入及建立精准种植体系的核心支柱。在现代农业生产场景中,该技术主要涉及自动化播种育苗、智能水肥调控、无人机施药及智能植保系统、产后加工装备等环...
关键词：机电一体化技术 农业自动化 精准农业 
基于树莓派视觉识别的柔性采摘机器人设计
《电脑知识与技术》2025年第9期22-24,共3页李庆宇 
2024年度浙江省教育厅一般科研项目“基于树莓派视觉识别的柔性采摘机器人设计(编号Y202456723)”课题研究成果。
本研究设计了一种基于树莓派视觉识别的柔性采摘机器人,通过视觉识别、路径规划、采摘控制与远程监控等功能模块的协同工作,实现了果实的精准识别与无损采摘。系统采用树莓派4B主控单元、Intel RealSense D435i深度摄像头、UR3e机械臂及...
关键词：树莓派 视觉识别 柔性采摘机器人 路径规划 农业自动化 
全渠道控制系统在农业自动化节水灌溉系统中的设计与应用
《南方农机》2025年第6期10-13,共4页王久荣 刘斌 
甘肃省水利科学试验研究与技术推广计划项目“渠道水量自动化监测及闸门智能测控系统开发研究”(甘水科外发[2018]71号)。
【目的】探究全渠道控制系统在农业自动化节水灌溉系统中的设计与应用策略,为提高农业生产效率和促进农业可持续发展提供技术支撑。【方法】采用文献综述法和案例分析法,在分析现有技术和方法的基础上,阐述了全渠道控制系统的设计原理...
关键词：全渠道控制系统 农业自动化 节水灌溉 设计与应用 
智能农业在现代农作物管理中的应用
《现代化农业》2025年第3期50-52,共3页陈铭洲 牛芗洁 
探讨智能农业技术在现代农作物管理中的应用,特别是物联网、遥感技术、自动化、机器人技术和大数据分析如何革新农业实践。通过详细分析这些技术在提高农作物产量、优化资源使用和环境保护方面的作用,揭示了智能农业对现代农业可持续发...
关键词：智能农业 精准农业 农业自动化 遥感技术 可持续发展 
基于PLC的水田农业机械智能化研究综述
《农机使用与维修》2025年第2期62-66,共5页黄法伟 董晓威 
黑龙江省博士后面上资助项目(LBH-Z20203);中央引导地方科技发展专项(ZY20B05);黑龙江八一农垦大学学成人才科研启动计划(XDB202002);黑龙江八一农垦大学“三纵”基础培育项目(ZRCPY202104);黑龙江省省属高等学校基本科研业务费项目(2023-KYYWF-0453)。
该研究旨在评估可编程逻辑控制器(PLC)在智能化水田生产机械化技术与装备中的应用及其效果。采用具体案例、系统分析和对比研究方法,综合分析了PLC在水田种植、管理和收获等各个阶段的集成应用。研究结果显示,PLC的应用显著提高了作业精...
关键词：水田生产全程机械化 可编程逻辑控制器(PLC) 智能化农业装备 精准农业 农业自动化 
基于ROS的智能田间松土机器人设计与实现
《人工智能与机器人研究》2025年第1期154-163,共10页倪润泽 金贺祥 张钰辉 孙斌 贾依娜 王志伟 李宜蔓 胡亚欣 
河南省教育厅2024年大学生创新创业训练计划项目(202412746019)郑州科技学院2024年大学生创新创业训练计划项目(DC202419)。
旨在设计与实现一种基于ROS的智能田间松土机器人,以提升农业生产效率和自动化水平。研究首先构建了整体系统架构并设计了机械结构,确保机器人在复杂环境中的稳定性。随后,分析了ROS控制系统的实现,涵盖基本概念、环境搭建、节点设计与...
关键词：ROS 智能机器人 农业自动化 松土 系统设计 
一种农业自动化灌溉系统的高效能设计研究
《农机化研究》2025年第1期130-134,共5页章万静 
江苏省科技计划项目(BY2022364)。
以进一步提升农业自动化灌溉系统的作业效率为研究目标,选取其核心结构组件布局作为研究对象,基于通信控制优化理念展开高效能设计研究。结合自动化灌溉系统的运行机理,从通信网络架构分层角度入手,建立灌溉系统参数计算处理模型。针对...
关键词：灌溉系统 高效能设计 通信控制优化 网络架构 决策准确率 
基于人工智能的农业采摘机器人自动化系统设计研究
《南方农机》2025年第1期36-38,共3页郭婷 
西安职业技术学院2022年校级科技学术机构专项课题“依托校内生产性实训基地高职院校机电类专业教师实践能力提高途径的研究”(2022YJZX05);西安职业技术学院2023年校级科技学术机构专项课题“产教融合视角下职业院校科技成果转化方式的研究”(2023YJZX05)。
在全球人口持续增长和劳动力成本上升的背景下,农业生产面临着提高产量和效率的双重压力。人工智能和机器人技术为解决这一问题提供了创新途径。基于此,设计了一款基于人工智能的农业采摘机器人自动化系统,通过整合先进的图像处理技术...
关键词：人工智能 机器人技术 农业自动化 图像处理 
基于YOLOv5的水果采摘无人机设计
《南方农机》2025年第1期39-42,共4页吕浚浩 钟小华 鹏雨明 
2023年广东省大学生科技创新培育专项资金“基于ROS的AI多功能水果采摘无人机”(pdjh2023b0650)。
【目的】解决当前农业采摘领域劳动强度大、效率低和存在潜在的安全风险等问题,提高农业生产的自动化水平。【方法】开发了一种基于YOLOv5算法的智能自动水果采摘无人机,该无人机系统由机械运动单元、机器视觉单元、控制平台和机械臂控...
关键词：YOLOv5 机械臂控制 机器视觉 无人机 农业自动化 
甘肃农业机械自动化系统设计与应用
《农业工程技术》2024年第35期94-95,共2页张明月 
在物联网技术飞速发展的今天,以物联网为核心的农业机械自动化系统已经在提高农业生产效率、降低成本、改善农产品质量等领域展现出了巨大的潜力。系统通过集成感知层、传输层以及应用层对农业生产进行智能化管理。在农业种植、农产品...
关键词：物联网 农业自动化 智能农业 
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