基于单片机的仿生蝴蝶研究与设计  

作　　者：余晓奥 黄龙 张喆 王苏桐 杨沁雯 

机构地区：[1]合肥经济学院,安徽 合肥 230000

出　　处：《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第3期074-077,共4页

基　　金：2024年合肥经济学院省级大学生创新创业训练计划项目,《一种基于单片机的仿生蝴蝶设计》,项目编号:S202413616022。

摘　　要：仿生技术在科技领域中已经形成了一股持续的热潮,从古代人们模仿鱼的形状设计出船的结构和船桨等器材,到如今针对各种昆虫和鸟类进行仿生扑翼机的研究,仿生技术一直在不断探索和创新。本文以STC8H4K64TL芯片为核心控制器,结合九轴传感器、舵机驱动系统及轻量化结构,设计了一款四翼仿生蝴蝶,为微型飞行器研发提供了新的思路。

关 键 词：仿生技术 单片机 扑翼飞行器 

分 类 号：TP29；TH122[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]