基于ARM单片机的城市轨道交通车载ATP测速定位实验装置设计  

作　　者：陶汉卿[1,2] 

机构地区：[1]柳州铁道职业技术学院自动控制学院,广西柳州545616 [2]大连交通大学,辽宁大连116028

出　　处：《西部交通科技》2022年第9期137-140,共4页Western China Communications Science & Technology

基　　金：2021年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目“城市轨道交通车载ATP计算机实验装置的研制”(编号:2021KY1384);广西高等学校高水平创新团队及卓越学者计划资助“高铁信号职教装备技术研发与应用”(桂教人〔2018〕35号);广西职业教育第一批专业发展研究基地“铁道信号自动控制专业及专业群发展研究基地”(桂教职成〔2018〕37号)。

摘　　要：为了解决城市轨道交通通信信号技术专业实训室设备不足的问题,开发和丰富实训项目,文章采用ARM单片机STM32F103V8T6芯片作为处理器,使用光电传感器和超声波开发城市轨道交通车载ATP测速定位实验装置,其中包括光电传感器和超声波测速的硬件电路设计和软件程序的设计,并通过卡尔曼滤波对采集的速度进行处理,提高了速度采集的准确性,可用于开发实训项目,具有较好的应用价值。

关 键 词：城市轨道交通 测速定位 ARM单片机 光电传感器 超声波测速 

分 类 号：U284.481[交通运输工程—交通信息工程及控制]