李晓辉

作品数：14被引量：58H指数：4
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供职机构：长安大学电子与控制工程学院更多>>
发文主题：路径规划无人机邻域搜索算法动态调度无人机群更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程经济管理更多>>
发文期刊：《兰州大学学报（自然科学版）》《计算机系统应用》《制造业自动化》《计算机仿真》更多>>
所获基金：西安市科技计划项目中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金更多>>
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带有禁飞区约束的物流无人机群路径规划被引量：1
《兰州大学学报（自然科学版）》2023年第1期98-105,111,共9页苗苗 牛樱清 李晓辉 赵毅 董媛 王萍 
国家重点研发计划项目(2020YEB1600400);工信部国家物联网重点研发项目(2019ZDLGY03-01)。
探讨带有禁飞区约束条件的物流无人机群送货路径的规划问题,综合考虑禁飞区、无人机载重量、无人机电池容量等约束条件,目标为降低无人机数量及耗电量.基于粒子群算法框架设计了一种将避障功能与路径规划相结合的混合粒子群算法,利用变...
关键词：物流工程 路径规划 物流无人机群 禁飞区 粒子群算法 变邻域搜索算法 
机器人制造单元的车间动态调度
《制造业自动化》2022年第12期73-79,共7页李晓辉 刁林倩 刘传水 冉保健 王萍 
国家重点研发计划(2020YEB1600400);工信部国家物联网重点研发项目(2019ZDLGY03-01)。
针对柔性作业车间的机器人制造单元的特点,采用改进的文化基因算法(Memetic Algorithm is adopted)以最小的工件最大完工时间为目标值对该问题进行求解,得到最优的静态调度方案。同时考虑到实际加工车间随时增加和删除订单的动态扰动的...
关键词：柔性作业车间调度 搬运机器人 改进的文化基因算法 动态调度 增删订单 
基于两阶段算法的列车调度问题被引量：1
《计算机系统应用》2022年第11期282-289,共8页李晓辉 刘元东 赵毅 董媛 
国家重点研发计划(2020YFB1600400)
考虑突发铁路损坏对列车运行的影响,在列车运行调度理论的基础上,建立了单线铁路调度模型,设计了一种带有突发事件处理能力的两阶段列车调度算法,第1阶段对列车区间运行速度进行调整,第2阶段对列车的停站时间进行调整.将3种有效的搜索...
关键词：列车动态调度 突发事件 自适应选择算子 混合算法 
电力巡检中的无人机群路径规划算法被引量：12
《计算机系统应用》2022年第3期241-247,共7页李晓辉 张路 刘传水 赵毅 董媛 
国家重点研发计划(2020YFB1600400)。
随着无人机技术的飞速发展,无人机被广泛用于各种领域的巡检任务.近年来,电力网络的规模和长度都在快速增长,无人机因其独特的性能和优势成为了电力巡检的首选,无人机巡检不仅能保证安全性,还能有效地提高巡检效率,而路径规划是其在实...
关键词：电力巡检 无人机巡检 多站点的无人机群路径规划 自适应大邻域搜索算法 变邻域下降 
不同支配关系的NSGA-III算法在机器人制造单元调度问题中的应用被引量：5
《计算机系统应用》2022年第2期279-284,共6页李晓辉 高铎 杨晰 刘元东 赵毅 董媛 
国家重点研发项目(2020YFB1600400)。
随着经济的发展,机器人制造单元对制造行业的生产效率和生产质量有很大提高.相对于传统的柔性制造单元,带机器人搬运的车间的调度问题还考虑了加工物料的搬运环节.因此,生产调度所面临的问题越来越复杂.针对Pareto支配关系在高维多目标...
关键词：NSGA-III 机器人制造单元调度 高维多目标优化 不同支配关系 
优化YOLOv4算法的安检X光图像检测网络被引量：5
《计算机系统应用》2021年第12期116-122,共7页杨嘉诚 黄佳慧 韩永麟 王萍 李晓辉 
针对目前安检场景中违禁品种类复杂、人工检查效率低易出错等问题,文章提出一种名为Res152-YOLO的网络架构,该架构基于YOLOv4(You Only Look Once)优化目标检测网络.为提高对X光图像中危险品的检测精度,Res152-YOLO采用ResNet-152网络...
关键词：YOLOv4 残差网络 深度学习 卷积神经网络 数据增强 安检X光 违禁品识别 
自适应大邻域搜索算法在无人机物流路径规划问题中的应用被引量：2
《计算机系统应用》2021年第11期260-265,共6页李晓辉 李沛帆 于振宁 赵毅 
工信部国家物联网重点研发项目(2019ZDLGY03-01);陕西省重点产业链项目(201805045YD23CG29)。
近年来无人机在物流运输领域发展十分迅速,这其中一个重要原因是无人机可以应对各种复杂的交通环境如城市的交通拥堵和乡村偏远地区的较差路况.而路径规划则是其在实际应用过程当中的一个重要环节,本文针对于此设计了一种自适应大邻域...
关键词：元启发式算法 无人机 物流配送 路径规划 自适应大邻域搜索算法 
基于离散余弦变换和相位谱的钢管内表面缺陷检测
《计算机系统应用》2021年第9期226-231,共6页李晓辉 赵璞 于振宁 刘传水 赵毅 
工信部国家物联网重点研发项目(2019ZDLGY03-01);陕西省重点产业链项目(201805045YD23CG29)。
石油运输管道是采用钢板焊接而成的,在它的内壁表面可能会存在划痕、内断、凹坑等问题,如果不能及时发现其内表面的异常则会生产出大量的不合格品,给企业带来损失.本文设计了一种基于图像显著性的钢管内表面异常检测方法.该方法先获取...
关键词：显著性检测 离散余弦变化 相位谱 钢管内表面 缺陷检测 
云制造环境下的动态调度被引量：2
《计算机系统应用》2021年第7期225-231,共7页李晓辉 王雪茹 赵毅 李沛帆 冉保健 
工信部国家物联网重点研发项目(2019ZDLGY03-01);陕西省重点产业链项目(201805045YD23CG29)。
在云制造环境下,制造资源和制造能力以服务的形式封装起来,不同的任务通过云端汇集到云平台并通过合适的调度给每个任务分配相应的服务.由于任务在执行的过程中的不确定性,会在某个时刻遇到突发状况从而导致对余下任务的重调度问题.因此...
关键词：遗传算法 动态调度 云制造调度 邻域搜索 重调度 
基于改进A^(*)算法的无人机避障路径规划被引量：22
《计算机系统应用》2021年第2期255-259,共5页李晓辉 苗苗 冉保健 赵毅 李刚 
陕西省科技厅重点产业创新链项目(2020ZDLGY-09-03,2019ZDLGY03-01);西安市科技项目(201805045YD23CG29)。
近年来,物流行业的飞速发展,运输是物流的重要环节之一,根据数据显示,运输的成本占据整个物流成本的50%以上.无人机的使用有效的控制了运输成本,合理规划物流无人机的飞行路线,也起着至关重要的作用.在物流无人机的航迹规划中,必须保证...
关键词：无人机 路径规划 避障 A^(*)算法 
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