禁飞区

作品数：315被引量：253H指数：8
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时变路网及区域限时禁飞下车辆-无人机同时取送货路径问题
《系统管理学报》2025年第1期50-67,共18页范厚明 甘兰 陈天磊 王琪 鲍明鑫 田园 
国家社会科学基金后期资助重点项目(23FGLA010);国家社会科学基金应急管理体系建设研究专项(20VYJ024);辽宁省社会科学规划基金重大委托项目(L22ZD014)。
针对车辆行驶速度具有时间依赖特性的电动车-无人机协同配送问题,综合考虑分时段禁飞的无人机禁飞区、同时取送货、无人机一次行程可服务多个客户、载重和速度对车辆与无人机能耗的影响等因素,以总配送成本最小化为目标,建立电动车-无...
关键词：禁飞区 时间依赖 电动车-无人机协同配送 同时取送货 自适应大邻域搜索算法 
基于贝叶斯推断的高超声速滑翔目标轨迹预测方法
《控制与决策》2024年第11期3736-3744,共9页韩宇辰 王松艳 权申明 晁涛 
国家自然科学基金项目(62273119)。
针对高超声速滑翔飞行器因其强机动性、高灵活性,轨迹难以预测的问题,提出一种基于贝叶斯推断的高超声速滑翔飞行器轨迹预测方法.首先,根据高超声速滑翔飞行器攻击某目标的意图信息和战场态势信息,设计意图代价函数量化其攻击意图;然后...
关键词：高超声速飞行器 轨迹预测 贝叶斯理论 马尔科夫过程 蒙特卡洛序贯滤波 禁飞区 
多禁飞区在线遭遇的自主规避再入制导方法
《宇航学报》2024年第9期1429-1444,共16页王浩凝 郭杰 张宝超 王子瑶 唐胜景 李响 
针对高超声速滑翔飞行器再入过程中遭遇多个未知威胁的规避突防需求,提出了一种多禁飞区在线遭遇的自主规避再入制导方法。将多个在线遭遇的禁飞区连续规避问题抽象为序贯决策问题,设计了一种基于强化学习的解决方案以提高飞行器的自主...
关键词：再入制导 多禁飞区规避 强化学习 模糊控制 在线自主决策 
伸缩式变形飞行器禁飞区规避制导方法
《战术导弹技术》2024年第4期64-71,102,共9页郑金库 姚庆睿 黄鼎 黄建友 王辰琳 
针对伸缩式变形飞行器制导问题,提出了一种考虑禁飞区规避的变形飞行器制导方法。以一种采用伸缩式机翼的飞行器为研究对象,将展长变形量作为制导指令,分析倾侧角、展长变形量和航程、高度之间的关系。基于参数化轨迹在线预测剩余航程,...
关键词：伸缩式变形飞行器 禁飞区规避 参数化轨迹 航向角走廊 预测校正 横向机动 变形策略 
高分卫星立体影像在水利工程禁飞区1∶2000地形图中的应用被引量：1
《测绘》2024年第2期93-96,共4页陈进 秦涛 
本文在引大济岷南干线水利工程带状禁飞区,利用高分卫星立体影像,对像控点密度和分布情况进行立体定向加密试验,选择最优方案,快速获得了该工程项目禁飞和限高区1∶2000大比例尺地形图。根据《水利水电工程测量规范》(SL 197-2013)要求...
关键词：高分卫星立体影像 空中三角测量 禁飞和限高区 精度分析 
基于DDPG的高速飞行器预测校正制导律设计
《航天控制》2024年第2期22-28,共7页王晓威 殷玮 杨亚 沈昱恒 颜涛 
针对高速飞行器在再入滑翔过程中的多约束、强时变问题,本文结合深度确定性策略梯度算法(Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG)的在线自主决策优势,根据威胁区信息,实时生成规避策略来进行动态禁飞区规避航迹规划。进一步为增强...
关键词：高速飞行器 禁飞区 DDPG算法 预测校正制导 
改进麻雀搜索算法的飞行器航迹规划被引量：1
《电光与控制》2024年第3期41-47,共7页雷刚 李云舒 张宏强 罗炜 赖灿辉 
针对传统麻雀搜索算法(SSA)在飞行器航迹规划求解问题中计算过程复杂、易陷入局部解等不足,提出了一种融合鲸鱼搜索因子和柯西-高斯变异的麻雀搜索算法(WSSA)。首先借助佳点集法对种群进行了初始化处理;其次借助鲸鱼算法中螺旋式搜索因...
关键词：航迹规划 禁飞区规避 麻雀搜索算法 自适应权重迭代因子 
倾斜摄影技术在禁飞区机场工程建设项目中的应用研究
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第3期0034-0037,共4页王健宇 马磊 周红卫 
倾斜摄影技术是一种高精度的实景数据采集工具,它能够为建设工程项目提供详细的地形、建筑物和植被信息。本文介绍了倾斜摄影技术的工作原理,探讨了禁飞区机场工程的特殊性,并详细描述了倾斜摄影技术在禁飞区机场工程建设项目中的应用,...
关键词：倾斜摄影技术 禁飞区 机场工程建设 
禁飞区约束的CSTBC无人机中继通信系统航迹优化
《北京航空航天大学学报》2024年第3期729-738,共10页刘海涛 刘晓畅 黄金凤 李冬霞 
国家自然科学基金(62172418)。
中继无人机的飞行路径对无人机中继通信系统的链路传输可靠性具有重要影响。为提高无人机中继通信系统链路传输的可靠性,提出协作空时分组编码(CSTBC)无人机中继通信方案,并以链路中断概率最小化准则为基础,提出中继无人机的航迹优化方...
关键词：协作通信 无人机中继通信 空时分组编码 禁飞区规避 航迹优化 
面向动态禁飞区的自适应触角探测机动制导方法
《宇航学报》2024年第2期192-202,共11页杨浩东 王剑颖 吴志刚 刘佳琪 梁海朝 
国家自然科学基金(62003375);国家自然科学基金(62103452)。
针对高超声速飞行器动态禁飞区规避制导问题,提出一种基于模糊理论的自适应触角探测制导方法。首先,面对由于雷达探测产生的禁飞区域变化问题,进行动态禁飞区建模及耦合性分析;然后针对动态禁飞区规避制导问题,构建基于触角探测的动态...
关键词：高超声速飞行器 机动制导 动态禁飞区 触角探测 模糊控制 
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