机器人制造单元的车间动态调度  

Dynamic scheduling of robot cell in job shop

作　　者：李晓辉[1] 刁林倩 刘传水 冉保健 王萍[1] LI Xiao-hui;DIAO Lin-qian;LIU Chuan-shui;RAN Bao-jian;WANG Ping

机构地区：[1]长安大学电子与控制工程学院,西安710064 [2]华油钢管有限公司,青县062650

出　　处：《制造业自动化》2022年第12期73-79,共7页Manufacturing Automation

基　　金：国家重点研发计划(2020YEB1600400);工信部国家物联网重点研发项目(2019ZDLGY03-01)。

摘　　要：针对柔性作业车间的机器人制造单元的特点,采用改进的文化基因算法(Memetic Algorithm is adopted)以最小的工件最大完工时间为目标值对该问题进行求解,得到最优的静态调度方案。同时考虑到实际加工车间随时增加和删除订单的动态扰动的影响,设计动态调度算法对车间未完成工序及增加的工序进行最优调度方案的计算。最后,通过标准测试数据集,并将结果与A.Caumond实验所得最优值CmMaIxLP(O PT)进行对比进行比较,验证算法的有效性;测试不同规模的案例,根据各案例所得最优值,平均值和方差对比,动态调度算法的有效性、鲁棒性得到很好的验证。

关 键 词：柔性作业车间调度 搬运机器人 改进的文化基因算法 动态调度 增删订单 

分 类 号：TP399[自动化与计算机技术—计算机应用技术]