混合调度

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港口自动化码头无人驾驶混跑交通策略
《今日自动化》2025年第1期162-164,共3页牛滨滨 
2024年度公司科技研发项目(9908000288)。
文章描述了自动化码头的概念,对新建与改造的自动化码头在水平运输模式上的差异进行了对比分析,并提出了一种结合无人驾驶与有人驾驶集卡的混合调度方案。该方案尤其适用于改建码头,能够显著降低建设成本并提高效率。
关键词：港口自动化码头 无人驾驶混跑 无人集卡 有人集卡 混合调度 
考虑热网特性的综合能源系统混合时间尺度调度方法
《电力建设》2024年第12期16-26,共11页郭斯琦 楼劲 郑凌蔚 
浙江省自然科学基金资助项目(LY24F030010)。
为有效应对可再生能源不确定性对综合能源系统调度的影响,多从多时间调度尺度的角度进行研究,然而该方法仅从时域角度设置多时间调度步长而忽视了可再生能源出力的频域信息,且未兼顾不同步长下的热网运行特性。因此,提出了一种考虑热网...
关键词：可再生能源 时频分解 非均匀混合调度步长 热网特性 综合能源系统 
融合时空流差的网约车双模式混合调度算法
《计算机工程》2024年第6期377-393,共17页郭羽含 李文华 钱亚冠 
国家自然科学基金(12271484);浙江省自然科学基金重点项目(LZ22F020007);浙江科技学院青年科学基金项目(2023QN022);浙江科技学院研究生科研创新基金(F464108M02)。
服务车辆时空分布与出行需求的不一致严重影响网约车平台的服务效率,降低平台和服务车辆的收益以及乘客的服务体验。针对该问题,提出融合空间、时间和天气3种维度影响因素的时空流差计算方法,并构造双层深度森林模型对时空流差进行准确...
关键词：网约车 时空流差 深度森林 双模式 调度算法 
木牛流马推出移动机器人混合调度系统
《物流技术与应用》2023年第S02期44-44,共1页
针对AGV/AMR供应商都有各自调度管理软件,且各厂商调度管理软件和AGV无法信息交互的问题,苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司(简称“木牛流马”)通过结合VDA5050标准接口,研发推出木牛流马移动机器人混合调度系统。
关键词：移动机器人 混合调度 标准接口 信息交互 木牛流马 物流技术 AGV 供应商 
羲和软件:软件技术赋能移动机器人应用——访南通羲和软件科技有限公司总经理肖晓清
《物流技术与应用》2023年第10期92-95,共4页赵皎云 
"针对移动机器人应用过程中的痛点,羲和软件推出iRMS机器人全场景混合调度系统,帮助应用者在较短时间内,以更低成本实现以移动机器人为核心的柔性化、自动化、智能化系统升级。"近年来,随着移动机器人(AGV/AMR)市场规模的不断扩大以及...
关键词：移动机器人 混合调度 软件系统 羲和 智能化系统 柔性化 协同作业 自动化 
面向云原生的多租户混合调度模型研究
《信息与电脑》2023年第11期1-7,共7页李露 魏磊 郭孟然 
江苏省高等学校自然科学基金资助项目(项目编号:21KJB520024)。
云原生基础架构支持微服务、大数据、人工智能及高性能计算等多种负载类型,如何编排和调度多负载类型任务成为云原生技术应用面临的重要挑战。基于此,围绕云原生领域多负载类型的混合调度关键技术,分析面向云原生的多租户混合调度模型...
关键词：云原生 混合调度 多租户 Kubernetes 公平调度 
多种机器人混合调度将成为新趋势被引量：1
《物流技术与应用》2023年第6期72-76,共5页肖晓清 刘明 
随着机器人市场快速发展,多种多样的机器人相继问世,多种类型的机器人协同作业的应用需求不断扩大,其优势和价值不断被市场认可。与此同时,市场也开始对具备混合调度能力的机器人管理系统提出更高需求和期望。本文分析了多种机器人协作...
关键词：混合调度 机器人 管理系统 典型应用 协同作业 机遇与挑战 技术要点 应用需求 
OneOS的任务调度系统设计与实现
《单片机与嵌入式系统应用》2022年第9期13-17,21,共6页李蒙 贺鸿飞 
在物联网应用场景下,操作系统应该保证对关键事件作出实时响应,同时,还应该提供丰富的任务管理功能,以便应对各种上层应用需求,为此提出了关键事件处理的性能分析模型,并根据此模型分析出任务调度系统性能改善的主要方向。OneOS使用混...
关键词：OneOS 抢占调度 轮转调度 混合调度 哈希桶 
基于混合调度时间步长的机场综合能源系统优化调度研究被引量：2
《工业控制计算机》2022年第8期145-146,148,共3页麦云峰 张桓瑞 叶翠 千晓松 郭振宇 杨文杰 张剑波 
机场能源的优化调度是机场能源管理系统的重要组成部分,而常规的调度策略中普遍采用固定不变的调度时间步长,这种方法可能会忽略计算效率潜在的提升空间,并且面对可再生能源发电和负荷的波动性缺少一定的灵活性。针对某机场综合能源系统...
关键词：民航机场 综合能源系统 混合调度时间步长 能源优化调度 
一种多核分区操作系统的绑定组调度方法被引量：2
《航空计算技术》2022年第3期85-88,共4页周霆 朱晓宁 任晓瑞 
国家自然科学基金项目资助(61732001)。
伴随机载计算平台对算力提升的显著需求,综合化模块化航空电子系统(IMA)采用多核处理器和相应的多核分区操作系统成为必然趋势,从而对目前仅适用于单核处理模式的多分区调度算法产生了进一步的能力扩展需求。面向多核处理的多分区调度...
关键词：多核处理平台 分区操作系统 绑定组 混合调度 
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