港口自动化码头无人驾驶混跑交通策略  

Automated Port Terminal Autonomous Driving Hybrid Traffic Strategy

作　　者：牛滨滨 NIU Binbin

机构地区：[1]上海振华重工(集团)股份有限公司,上海200120

出　　处：《今日自动化》2025年第1期162-164,共3页Automation Today

基　　金：2024年度公司科技研发项目(9908000288)。

摘　　要：文章描述了自动化码头的概念,对新建与改造的自动化码头在水平运输模式上的差异进行了对比分析,并提出了一种结合无人驾驶与有人驾驶集卡的混合调度方案。该方案尤其适用于改建码头,能够显著降低建设成本并提高效率。This paper describes the concept of automated docks,compares and analyzes the difference of horizontal transportation modes between newly built and renovated automated docks,and proposes a hybrid dispatching scheme combining unmanned and manned set cards.This scheme is especially suitable for remodeling wharves,which can significantly reduce construction costs and improve efficiency.

关 键 词：港口自动化码头 无人驾驶混跑 无人集卡 有人集卡 混合调度 

分 类 号：TP872[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]