自动导引小车

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智能仓库中多AGV在线任务指派与全局路径规划问题研究
《中国管理科学》2025年第3期264-276,共13页李昆鹏 韩雪芳 
国家自然科学基金项目(72131009)。
人工智能的快速发展加速了仓库的智慧化转型,越来越多的仓库引入大量AGV替代人工作业。智能仓库中多AGV在线全局调度问题成为当前的研究热点和难点。此问题包含任务指派和全局路径规划,需要考虑双向导引道路、无碰撞、AGV电量约束和任...
关键词：智能仓库 自动导引小车 在线调度 路径规划 分支切割 
基于改进近端策略优化算法的AGV路径规划与任务调度
《计算机集成制造系统》2025年第3期955-964,共10页祁璇 周通 王村松 彭孝天 彭浩 
国家重点研发计划资助项目(2021YFB3301300);国家自然科学基金资助项目(62203213);江苏省优秀博士后人才资助项目“卓博计划”(2023ZB756)。
自动引导车(AGV)是一种具有高度柔性和灵活性的自动化物料运输设备,可实现路径规划、任务调度和智能分配等功能。目前关于AGV最优路径与调度算法研究仍存在泛化性差、收敛效率低、寻路时间长等问题。因此,提出一种改进近端策略优化算法(...
关键词：自动导引小车 路径规划 任务调度 近端策略优化算法 强化学习 
自动装箱系统中多AGV在线调度问题研究
《现代制造工程》2025年第2期17-25,36,共10页周国诚 陶翼飞 何毅 李立山 吴佳兴 
云南省重点研发计划项目(2018BA086)。
为提高自动装箱系统中多AGV运行效率,针对多AGV在线调度问题,以最小化AGV运行时间为优化目标,结合实际工况下约束条件建立该问题数学模型,并提出一种两阶段在线协同调度算法进行求解。该算法基于自动装箱系统仿真模型开发,首先,利用基于...
关键词：自动装箱系统 自动导引小车 两阶段在线协同调度算法 路径规划 任务指派 
具有物流和网络修复任务的动态AGV调度建模
《组合机床与自动化加工技术》2024年第11期187-192,共6页梁晓磊 陈壮 李文婷 田梦丹 鄢威 
国家自然科学基金资助项目(51975432,61603280);武汉科技大学“十四五”湖北省优势特色学科(群)项目(2023B0405)。
针对智能制造环境下的工业物联网络容易在恶劣工况下出现局部网络连通断裂现象,提出以自动导引小车(AGV)等移动智能物流单元作为中间载体进行异常网络应急修复的任务调度机制,通过考虑网络连通、任务优先级、作业时间窗等约束,构建了具...
关键词：动态路径规划 网络鲁棒性 自动导引小车 调度 
弱分界面下物流AGV障碍物识别系统设计
《机械设计与制造工程》2024年第10期57-61,共5页胡跃明 
湖北省科技厅科技支撑项目(2021BAA083)。
针对当前AGV无法对障碍物做出前瞻性预判的问题,设计一种优化智能物流AGV障碍物激光扫描识别系统。将采集的数据生成图片并进行去噪处理,利用背景减除等方法检测障碍物,并传输信号到AGV系统中;基于多步前瞻算法及TOF测距方法,完成障碍...
关键词：自动导引小车 弱分界面 障碍物 激光扫描 多步前瞻算法 
应用于自动导引小车无线充电系统的导航与供电一体化线圈研究
《电工技术学报》2024年第14期4294-4304,共11页冯鸿运 林飞 杨中平 方晓春 
在自动导引小车(AGV)中采用无线电能传输(WPT)可以提高AGV充电及搬运效率。相比于电动汽车,AGV的导航系统为WPT的应用增加了新的挑战。为降低系统的复杂性和成本,该文提出一种无线充电线圈结构:DAD线圈,该线圈既可以实现无线供电,又可...
关键词：自动导引小车(AGV) 无线电能传输(WPT) 线圈 导航 
基于协同优化的电力物资智能仓储系统被引量：1
《制造业自动化》2024年第7期110-114,共5页王曼 胡欢 曹祖亮 郭胜辉 
国家自然科学基金(61703296)。
电力设施直接服务于国计民生,其稳定运行至关重要,对电力物资储配提出了更高要求,为此,在对堆垛机和自动导引小车运行路径进行协同优化的基础上,设计了一种基于协同优化的电力物资智能仓储系统。仿真结果证明了设计系统的有效性和任务...
关键词：堆垛机 自动导引小车 路径规划 协同 
AGV可靠转运与准确定位的秘诀
《现代制造》2024年第5期58-58,共1页无 
在仓库和生产物流领域,为了实现智能、快速、安全的敏捷柔性化制造,越来越多的自动导引小车(以下简称:AGV小车)被投入使用,承担起货物运输的重任。这些AGV小车能够自动检测可用的转运站,并将货物准确地运输到指定位置,确保货物装载转运...
关键词：AGV小车 可靠通信 自动导引小车 自动检测 货物装载 货物运输 转运过程 转运站 
自动分拣仓库中多载量AGV调度与路径规划算法
《计算机集成制造系统》2024年第4期1458-1471,共14页余娜娜 李铁克 张文新 袁帅鹏 张卓伦 王柏琳 
国家自然科学基金资助项目(72301026,71231001);教育部人文社会科学研究青年基金资助项目(17YJC630143);北京市自然科学基金资助项目(9174038);中央高校基本科研业务费资助项目(FRF-BD-20-16A);河南省科技攻关资助项目(242102220039)。
在自动分拣仓库中,多载量自动导引小车(AGV)具有强运输能力,但其多载量特征也增加了调度与路径规划的复杂性。针对多载量AGV调度与路径规划的协同优化问题,以最小化最大搬运完成时间为目标,建立了该问题的混合整数线性规划模型,并提出...
关键词：多载量自动导引小车 调度 路径规划 协同优化 自动分拣仓库 
考虑冲突避免的多AGV路径规划研究
《包装工程》2023年第23期181-190,共10页杨玮 杨思瑶 张子涵 
陕西省西安市未央区科技计划(202203)。
目的提高物流企业“货到人”拣选系统在实际生产中的工作效率,避免自动导引小车(AGV)间的冲突死锁,研究大规模多AGV的无冲突路径规划和协同避障问题。方法首先考虑AGV空载、负载情况和路径扩展成本,改进A*算法,动态调整代价函数,优化路...
关键词：“货到人”拣选系统 自动导引小车 改进A*算法 冲突检测及避免算法 动态路径规划 
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