基于协同优化的电力物资智能仓储系统  

Power Material Intelligent Storage System Based on Collaborative Optimization Algorithm

作　　者：王曼[1] 胡欢[1] 曹祖亮[1] 郭胜辉 WANG Man;HU Huan;CAO Zu-liang;GUO Sheng-hui

机构地区：[1]国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司,湖北武汉430074 [2]苏州科技大学电子与信息工程学院,江苏苏州215009

出　　处：《制造业自动化》2024年第7期110-114,共5页Manufacturing Automation

基　　金：国家自然科学基金(61703296)。

摘　　要：电力设施直接服务于国计民生,其稳定运行至关重要,对电力物资储配提出了更高要求,为此,在对堆垛机和自动导引小车运行路径进行协同优化的基础上,设计了一种基于协同优化的电力物资智能仓储系统。仿真结果证明了设计系统的有效性和任务完成时间上的优势。

关 键 词：堆垛机 自动导引小车 路径规划 协同 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]