在线调度

作品数:90被引量:305H指数:9
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智能仓库中多AGV在线任务指派与全局路径规划问题研究
《中国管理科学》2025年第3期264-276,共13页李昆鹏 韩雪芳 
国家自然科学基金项目(72131009)。
人工智能的快速发展加速了仓库的智慧化转型,越来越多的仓库引入大量AGV替代人工作业。智能仓库中多AGV在线全局调度问题成为当前的研究热点和难点。此问题包含任务指派和全局路径规划,需要考虑双向导引道路、无碰撞、AGV电量约束和任...
关键词:智能仓库 自动导引小车 在线调度 路径规划 分支切割 
一种基于PLC的机器人在线多任务调度系统设计
《中国科技信息》2025年第5期107-109,共3页李明 郭江 李文宝 王业超 秦得才 高伟杰 
随着工业4.0时代的来临,工业机器人被越来越多地应用于制造业。机器人不仅可以提高生产率,而且可以改善工人的劳动条件,减轻工人的劳动强度。然而,当机器人运行于多个任务场景时,可能会出现调度混乱,造成任务不能按时完成,造成资源浪费...
关键词:机器人控制 机器人作业 工业机器人 在线调度 多任务 资源配置 调度策略 资源约束 
自动装箱系统中多AGV在线调度问题研究
《现代制造工程》2025年第2期17-25,36,共10页周国诚 陶翼飞 何毅 李立山 吴佳兴 
云南省重点研发计划项目(2018BA086)。
为提高自动装箱系统中多AGV运行效率,针对多AGV在线调度问题,以最小化AGV运行时间为优化目标,结合实际工况下约束条件建立该问题数学模型,并提出一种两阶段在线协同调度算法进行求解。该算法基于自动装箱系统仿真模型开发,首先,利用基于...
关键词:自动装箱系统 自动导引小车 两阶段在线协同调度算法 路径规划 任务指派 
面向深度学习作业的干扰感知在线调度算法研究
《计算机工程与科学》2024年第12期2138-2148,共11页敬超 闭玉申 
国家自然科学基金(62362018)。
由于GPU可以加速深度学习作业的处理,许多研究人员通过提高GPU利用率来达到减少作业完成时间的目的。与传统的作业独占GPU资源来减少作业完成时间不同,考虑了多个作业共置的问题(即同一个GPU中同时执行多个作业能有效提高GPU利用率并减...
关键词:深度学习 干扰感知 资源预测模型 在线调度 
考虑实时需求的定制公交在线调度算法研究
《计算机与数字工程》2024年第9期2555-2560,2582,共7页陈程 石超峰 熊敏 
国家社会科学基金项目(编号:16BJL121);重庆交通大学科研启动经费项目(编号:17JDKJC-A002);重庆市教委科学技术研究项目(编号:KJ1705148)资助。
大城市居民多样性的出行需求以及互联网的普及和发展,定制公交等新型公共交通服务有望成为未来城市的主流交通方式。论文考虑实时出行需求下的定制公交调度问题。首先运用在线理论与方法,建立模型并设计在线算法;然后分析当乘客发出订单...
关键词:定制公交 在线调度 在线算法 竞争比 
面向智能敏捷卫星的自主任务规划与调度被引量:1
《计算机集成制造系统》2024年第9期3142-3153,共12页齐伟华 刘晓路 姚锋 邢立宁 
国防科技173计划技术领域基金资助项目(2021-JCJQ-JJ-0049)。
针对卫星机动能力提升和场景需求更加复杂的实际,设计了一种面向智能敏捷卫星的启发式调度方法。基于智能敏捷卫星系统,给出了调度问题的模型化描述;在此基础上,给出了滚动调度的自主任务规划调度框架,并基于系统延时指令和实时指令两...
关键词:卫星自主任务规划 在线调度 滚动规划 实时调度算法 启发式算法 
一种改进近端优化的多目标流QoS调度策略
《应用科学学报》2024年第3期499-512,共14页刘星彤 郑红 黄建华 
上海市信息化发展(大数据发展)专项(No.201901043)资助。
软件定义网络可以搭载灵活的流调度策略来提升网络服务系统的服务质量,但随着业务流量复杂度的提升,现有的流调度算法会因场景匹配度的下降而导致性能受到影响。为此提出一种基于深度强化学习的智能路由策略。该策略通过软件定义网络收...
关键词:深度强化学习 服务质量 路由优化 软件定义网络 在线调度 
基于算力-能量全分布式在线共享的5G网络负荷管理策略
《电力系统保护与控制》2024年第9期154-165,共12页孙毅 陈恺 郑顺林 王文婷 于芃 李开灿 董文秀 
国家重点研发计划项目资助(2022YFB2402900);国家电网科技项目“极高渗透率分布式光伏发电自适应并网与主动同步关键技术”资助(52060023001T)。
5G与边缘计算等信息基础设施海量部署造成运营商用电成本上升,需推动边缘网络与电网的能量互动以节能降本。现有研究重点关注边缘网络参与日前经济调度,未考虑可再生能源和网络流量双重随机性造成的网络能量供需不平衡问题。针对强随机...
关键词:5G通信 在线调度 信息能量耦合 资源共享 随机对偶次梯度法 联邦梯度下降法 
垃圾量有限预知下环卫车在线调度策略
《黑龙江交通科技》2024年第3期160-163,167,共5页罗杨 石超峰 
目前,垃圾清运是环保工作重点关注的问题之一,一般垃圾清运成本占总垃圾处理成本的60%~80%,所以以成本最小化为目标的环卫车调度问题就成为热点问题。现有对该问题的研究大部分都是基于静态需求,最后计算出环卫车调度的离线最优。因此,...
关键词:环卫车 垃圾量有限预知 在线调度 调度策略 竞争比 
时间敏感网络中的动态路由与调度联合优化算法
《物联网学报》2023年第4期52-62,共11页周阳 陈鸿龙 张雷 
国家自然科学基金资助项目(No.61971235,No.52105553)。
时间敏感网络(TSN,time-sensitive networking)是由IEEE TSN工作组制定的以太网通信标准,致力于在以太网底层实现统一的确定性网络通信。由于TSN没有定义流量调度的具体实现方法,路由与调度算法研究仍然是TSN研究领域的一个开放问题。...
关键词:时间敏感网络 802.1Qbv 路由 在线调度 
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