一种基于PLC的机器人在线多任务调度系统设计  

作　　者：李明 郭江 李文宝 王业超 秦得才 高伟杰 

机构地区：[1]天津津铁轨道车辆有限公司 [2]成都唐源电气股份有限公司

出　　处：《中国科技信息》2025年第5期107-109,共3页China Science and Technology Information

摘　　要：随着工业4.0时代的来临,工业机器人被越来越多地应用于制造业。机器人不仅可以提高生产率,而且可以改善工人的劳动条件,减轻工人的劳动强度。然而,当机器人运行于多个任务场景时,可能会出现调度混乱,造成任务不能按时完成,造成资源浪费。因此,有必要设计一套以PLC为核心的多任务在线调度系统,能根据生产任务的优先级及资源约束,自适应地选择最佳的调度策略,以达到高效率、高灵活性、高稳定性的目标。本项目提出一种基于PLC的机器人控制与调度方法,通过对机器人系统运行状态的实时监控与分析,实现多任务优先分配与资源配置,提升机器人作业效率与生产质量。

关 键 词：机器人控制 机器人作业 工业机器人 在线调度 多任务 资源配置 调度策略 资源约束 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]