环卫车

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基于改进YOLOv8n的环卫车辆驾驶员疲劳检测方法
《汽车技术》2025年第3期15-21,共7页仝光 赵博 随婷婷 刘书炘 
国家自然科学基金项目(62103256);福建省高校重点实验室开放课题基金项目(KLCCIIP202203)。
针对环卫车驾驶员的驾驶环境和驾驶安全,提出了一种基于改进YOLOv8n算法的驾驶员疲劳检测方法。使用FasterNet替换YOLOv8n目标检测算法的主干网络,并设计FasterNet-YOLO的轻量级网络模型;在主干网络和颈部中分别加入压缩和激励(SE)模块...
关键词：疲劳驾驶 目标检测 FasterNet-YOLO 注意力机制 低光增强 
环卫车辆轨迹跟踪系统的改进无模型自适应控制
《汽车电器》2025年第2期9-13,17,共6页陈嘉朋 赵武 周伟 严达 
文章针对环卫车辆轨迹跟踪系统机理建模复杂、模型时变、跟踪控制精度要求高等问题,提出一种基于数据驱动的偏格式动态线性化的改进无模型自适应控制方案(iPFDL-MFAC)。首先,采用无模型自适应控制理论中的伪梯度概念,将难以精确建模的...
关键词：环卫车辆 数据驱动控制 无模型自适应控制 非线性系统 偏格式动态线性化 
直击车路云一体化
《国企管理》2025年第2期72-75,共4页苏晓 
被视为我国智能网联汽车“弯道超车”关键路径的“车路云一体化”,十年磨一剑,终于站上了风口。有预测认为,到2030年有望形成2.5万亿元产业规模。给道路隔空“体检”,清晰感知全域交通路况,发现异常自动报警……这就是最近火爆的济南“...
关键词：智能网联汽车 关键路径 无人驾驶 中国联通 中国电信 环卫车 自动报警 弯道超车 
城市环卫车垃圾收运调度系统优化
《济南大学学报(自然科学版)》2025年第1期151-158,共8页冯夫强 刘海宁 李发家 张留 程一飞 
山东省自然科学基金项目(ZR2021ME101)。
为了提高城市环卫车垃圾收运调度效率和降低总成本,基于环卫车参数、道路状况等模型假设,建立城市环卫车垃圾收运调度系统数学模型,并提出城市环卫车垃圾收运调度系统优化方案;通过应用节约算法得到行驶总路程最小的子路径集合,将子路...
关键词：环卫车调度 垃圾收运 调度系统优化 节约算法 任务均衡 
一种环卫车上装驱动用串联式发电系统
《建设机械技术与管理》2025年第1期67-69,共3页陈华 原牧 张梓梁 
通过设计开发一种串联式发电系统,为环卫车辆上装动力装置提供能源,发电系统与车辆驱动共用一套发动机,提高燃油经济性、减少尾气污染排放。上装部分可与新能源环卫车采用同样的动力装置,容易形成平台化产品,提高单品装车量,降低采购成...
关键词：串联式发电系统 单发动机环卫车 电气化 
无人驾驶技术在环卫车领域中的应用研究
《专用汽车》2025年第1期71-73,共3页郑磊 何昱琪 杨晶晶 
无人驾驶技术作为智能交通和智慧城市的重要组成部分,正在不断改变传统环卫作业方式。随着城市化进程的加速,垃圾产生量不断增加,迫切需要高效、精准的清扫和收集解决方案。无人驾驶环卫车凭借其良好的作业效果、充满科技感的外观和环...
关键词：无人驾驶 融合感知 强化学习 商业模式创新 
环卫车底盘结构设计优化研究
《汽车测试报告》2025年第2期16-18,共3页相茂旺 王亚杰 崔利 
环卫车底盘在实际运行中存在结构刚度不足、质量分布不均匀及动力性能欠佳等问题。该文对环卫车底盘结构进行分析,提出环卫车底盘结构设计优化策略,包括车架结构优化、悬架系统参数优化、传动系统改进、制动系统优化、转向系统优化及轮...
关键词：环卫车 底盘结构 有限元分析 拓扑优化 
2024年1—10月新能源环卫车市场分析
《专用汽车》2024年第12期11-13,共3页徐国强 郭晓峰 
2024年1—10月,新能源环卫车市场销量呈现增长趋势,1-10月累计销量同比增长33.4%,市场渗透率达到12.3%,其中纯电动环卫车占据市场主导地位。市场呈现“两超多强”的竞争格局,中联重科和宇通重工市场份额领先。政策的推动和市场需求是市...
关键词：新能源 环卫车 市场环境 数据分析 
基于视觉与雷达感知融合的环卫车控制系统设计
《数字技术与应用》2024年第12期150-152,共3页武岩振 
科技让无人驾驶技术开始在我国发展起来,不过目前此类技术主要应用在车辆方面,且局限于机场、校园、商业综合体等对安全性要求较低的场景范围,而对于环卫车这类大型车辆,由于可能会给公众带来安全隐患,目前仍需专业司机进行驾驶和监控...
关键词：车辆管理系统 视觉传感器 智能控制技术 大型车辆 商业综合体 人工智能算法 无人驾驶技术 安全性要求 
基于单片机的低碳节能环卫车的路径规划与避障控制
《计算机应用文摘》2024年第21期108-109,113,共3页张灿 侯语然 居海清 
在“双碳”目标背景下,道路交通环保行业在节能减排方面面临新的挑战。文章从环保车的定位、障碍物检测以及导航规划3个方面展开深入研究,旨在实现环卫场景中的无人化作业与智能环卫管理。智能无人环卫车配备了高精度循迹避障系统和多...
关键词：单片机 路径规划 避障控制 
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