王仁强

作品数：31被引量：55H指数：5
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供职机构：江苏海事职业技术学院更多>>
发文主题：滑模控制船舶船舶航向船舶避碰遗传算法更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>
发文期刊：《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》《船舶工程》《中国成人教育》《文教资料》更多>>
所获基金：江苏省教育科学“十二五”规划项目交通运输职业教育科研项目中国交通教育研究会教育科学研究课题江苏省“青蓝工程”基金更多>>
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校企合作模式下航海技术专业应用型人才培养探索——以江苏海事职业技术学院为例
《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》2025年第2期026-029,共4页王仁强 蒲红江 陈大伟 赵越 
中华职业教育社黄炎培职业教育思想研究规划课题”智能船舶背景下航海高职院校跨专业融合的教师团队建设研究”(ZJS2024YB295)和江苏省教育科学规划课题“面向智能船舶岸基控制技术人才培养的产教融合实训平台构建研究”(C-2022-01-73)成果。
为提升航海技术专业应用型人才培养质量,在充分分析了当前航海教育存在的学生专业认知度与职业认同感不足、以生为本理念贯彻有差距、培养成效与行业需求不甚匹配等问题的基础上,提出基于校企深度协同的航海类人才培养新思路,包括构建...
关键词：人才培养 校企合作 产教融合 航海技术专业 
基于速度势场的动态船舶避碰路径建模
《舰船科学技术》2024年第23期37-41,共5页孙建明 陈大伟 王仁强 孟洋然 
为解决运动体主动改向进行避碰的问题,提出带有速度势场的无人自主船舶避碰动态路径规划方法。针对船舶的MMG模型,进行螺旋桨的增益和控制舵增益假设。引入人工势场算法,将无人船与障碍物和无人船与目标点间的相对速度融入到势场中,构...
关键词：避碰 动态路径规划 速度势场 
高校资产管理中的常见问题与解决策略
《中文科技期刊数据库（全文版）社会科学》2023年第10期157-159,共3页夏元俊 王仁强 邓华 
随着社会经济的高速发展以及城市化建设的持续深入,社会已经进入到了全新的发展进程中,这也为各大社会行业的发展起到了良好的促进作用,而站在教育领域发展的角度上来看,高校作为学生学习生涯中最为重要的阶段,已经受到了社会各界的重...
关键词：高校资产管理 存在的问题 解决措施 
近十年全国职业院校技能大赛研究被引量：5
《科教导刊》2023年第25期5-7,共3页孙建明 龚建云 王仁强 
江苏省教育科学规划课题“面向智能船舶岸基控制技术人才培养的产教融合实训平台构建研究”(C/2022/01/73);第五期江苏省职业教育教学改革研究课题“面向智能船舶的航海教育课程体系改革”(ZYB658)
全国职业院校技能大赛对促进职业教育人才培养和深化实践导向型职业教育改革具有重要价值。文章针对当前全国职业院校技能大赛相关研究现状,从本体研究、发展研究、作用研究等角度出发,对相关全国职业院校技能大赛系列文献进行分类与分...
关键词：全国职业院校技能大赛 人才培养 职业教育 研究综述 
基于人工神经网络的狭水道无人船航行避碰路径建模被引量：1
《广州航海学院学报》2023年第2期37-40,共4页孙建明 陈大伟 刘昌华 王仁强 邓华 
江苏海事职业技术学院课题(2022ZKzd02,2022ZKzd03,2022kjcx-04);江苏高校自然科学基金项目(21KJB580009)。
当无人船在狭水道内航行时,设计一条安全的航行路线可以有效地避开浅滩、浮标、灯标、桥墩等障碍物.在航行水域中选取一系列平面分布点,将相邻分布点之间通过平滑曲线连接起来,用于表示狭水道无人船航行的避障路径.定义上述路径的总能...
关键词：避碰路径 人工神经网络 无人船 建模 狭水道 
SAR技术在舰船海面溢油监测系统的应用被引量：3
《舰船科学技术》2023年第10期139-142,共4页孙建明 王仁强 刘昌华 
江苏海事职业技术学院科技创新基金项目(2022kjcx-04)。
由于溢油对海洋生态系统的毁灭性危害,必须对海面进行全天时、全天候的监测,而目前的溢油监测系统存在监测范围小、监测时间有限、成本较高等缺点。本文基于合成孔径雷达,构建一种海面溢油监测系统,对油膜成像原理、图像解译以及系统的...
关键词：海面溢油 遥感技术 SAR 
船舶运动路径跟踪迭代滑模控制设计
《广州航海学院学报》2022年第1期24-27,共4页李敬东 李豪杰 王仁强 邓育博 邓华 
江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目“基于人工神经网络的受限水域船舶航线生成研究”(202112679005Y);“基于模拟仿真和网络学习的船舶自动靠泊研究”(202112679019Y);江苏省青蓝工程(2021);中国交通教育研究会课题(JTYB20-346);江苏省高等学校自然科学研究项目(19KJA150005)。
针对欠驱动船舶带有的内部不确定、外界干扰下路径跟踪控制问题,提出基于差分进化算法的自适应迭代滑模跟踪控制方法,以提高控制系统性能.以分离型船舶非线性模型为基础,利用绝对有界的双曲正切函数进行迭代滑模面设计.计算机仿真验证...
关键词：船舶 运动控制 迭代滑模 Lyapnov 
分布式遗传的船舶航向神经网络优化控制被引量：7
《上海海事大学学报》2020年第4期15-19,49,共6页邓华 王仁强 胡甚平 缪克银 杨永前 
江苏省教育厅高等学校自然科学研究项目(19KJA150005,19KJD58001,18KJB580003);江苏省青蓝工程(2019);江苏省高校实验室研究会研究项目(GS2019YB14)。
针对海上风浪环境对船舶航行的干扰,利用遗传神经网络优化算法设计船舶航向控制器。利用分布式遗传算法(distributed genetic algorithm,DGA)并结合模拟退火算法对常规遗传算法(genetic algorithm,GA)进行改进。利用改进的GA对径向基函...
关键词：船舶运动 优化控制 径向基函数(RBF)神经网络 分布式遗传算法(DGA) 输入饱和 
狭水道追越局面下的船舶避碰建模被引量：4
《广州航海学院学报》2020年第2期15-17,23,共4页王仁强 薛瑞 孙建明 
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(19KJD580001);江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(201912679004Y)。
为了解决在狭窄水域船舶追越情况下的避碰问题,提出了一种狭水道追越局面下的船舶转向避碰模型.在航道规划设计规范的基础上对狭水道四元船舶领域进行重塑,构建符合航道内航行船舶最小船舶领域模型,进而确定船舶追越时的安全通过距离;其...
关键词：船舶 避让 追越 狭水道 
基于遗传优化的水面无人船艇神经网络智能控制被引量：1
《广州航海学院学报》2020年第1期31-34,共4页王仁强 王昭淯 邓华 
利用GA智能优化算法和RBF神经网络逼近算法设计了一种USV运动滑模理想跟踪控制方法.首先利用改进的遗传算法对RBF网络参数进行在线寻优以进而提高其逼近性能.其次,将学习速度较快的局部RBF神经网络对滑模控制设计中存在的船舶运动系统...
关键词：遗传优化 RBF神经网络 滑模控制 水面无人船艇 
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