避让

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主动避让和紧急度对双向行人流影响的实验研究
《清华大学学报(自然科学版)》2025年第4期750-758,共9页周郑 叶艳超 蒋慧灵 王远声 叶龙海 黄国忠 邓青 
国家重点研发计划项目(2023YFC3009804);北京市自然科学基金面上项目(8242014,72274123);河南省人机环境与应急管理国际联合实验室2024年度开放课题(KFKT-001);河南省重点研发计划项目(221111321000);中央高校基本科研业务费青年教师学科交叉研究(FRF-IDRY-22-017)。
为了探究主动避让和紧急度对双向行人流的影响,该文通过搭建实验场景和招募被试进行疏散实验,分析了行人运动轨迹以及疏散过程中的典型行为、疏散时间和疏散速度。主动避让实验结果表明,主动避让行为可以有效减少行人冲突,逆向行人的疏...
关键词：疏散实验 双向行人流 主动避让行为 紧急度 
考虑船舶避让能力的碰撞危险度评价方法
《大连海事大学学报》2025年第1期54-62,共9页淦家敏 袁志涛 陈默子 吴晓烈 
国家自然科学基金重点项目(52031009)。
为更好地指导船舶进行避碰,提出一种考虑船舶避让能力的碰撞危险度评价方法。首先,结合AIS数据、NOMOTO操纵运动方程、COLREGS和船舶领域入侵度量模型,建立与最晚施舵时机、安全避让角度集相关的两个危险度评价指标,即避让难度(AD)和避...
关键词：船舶避碰 船舶领域 最晚施舵时机 安全避让角度集 
基于冰区船操纵运动实时预报的冰山避让分析
《船舶工程》2025年第3期15-20,70,共7页雷建奇 孔帅 卜淑霞 
国家重点研发计划(2024YFC2816400,2024YFC2816402);基础加强基金(2023-JCJQ-JJ-1076);国家自然科学基金(52101331,52001285)。
[目的]为实现冰区船操纵运动响应快速预报,提升船舶在冰区航行时的避让避险安全性,[方法]以操纵运动方程为核心,考虑车舵操控的介入特征,采用半解析方法计算船-冰作用力,形成可对冰区船操控航行进行仿真分析的操纵运动响应实时预报模型...
关键词：冰区船 操纵性 冰力 冰山避让 
天津港渔船碍航现状探究及避让思考与分析
《珠江水运》2025年第5期80-82,共3页宋鑫亮 
笔者从天津港新港水域,临港大沽沙航道水域,大港航道水域渔船碍航现状出发,结合国际避碰规则和地方海事规章制度,以及多年来驾引船舶的经验,从商船和渔船两个角度分析了各自特点及其避让责任。
关键词：渔船 碍航 主动避让 
一种黄河堤防工程用避让式打草机
《中国科技信息》2025年第5期86-90,共5页刘建伟 
0背景黄河堤防工程为一类堤防工程,承担着黄河防汛防凌的重要作用,守护黄河两岸岁岁安澜。而为提升堤防工程的稳定性、耐用性、美观性,在堤坡、堤肩种植了防护草皮。草皮的日常养护是黄河职工的日常工作之一,但常用的养护——打草方式...
关键词：黄河堤防 堤防工程 堤肩 堤脚 日常养护 平整度 避让 黄河两岸 
船舶转向避让紧迫局面距离和碰撞距离数学模型的研究
《中国航海》2025年第1期60-68,共9页毕修颖 史国友 毕家铭 刘先杰 龚翔 史佳卉 
广东省普通高校青年创新人才类项目(2018WQNCX139)。
为解决近距离船舶避碰行动的关键问题,研究船舶碰撞会遇过程中转向避让过程,结合船舶的操纵性能,对船舶初始旋回半圆要素以及旋回角度的时间特性进行分析;通过相对运动图的分解和逆向逼近算法,得到船舶转向避让时紧迫局面距离和碰撞距...
关键词：船舶安全 船舶避碰 旋回圈 紧迫局面距离 碰撞距离 会遇态势 
基于目标识别及跟踪的海洋接地极电流场下鲟鱼避让行为电流密度阈值研究
《高电压技术》2025年第3期1495-1505,共11页宋天棋 陈嘉豪 蓝磊 谭波 童雪芳 鲁海亮 
国家自然科学基金(52277158)。
大规模深远海风电开发对实现“双碳”目标至关重要,但极端天气与修复难题制约现有直流系统可靠性,采用海洋接地极的对称双极系统具备成本低、可靠性高等优势,但其对海洋生态尤其是鱼类行为的影响尚不明确。该文以鲟鱼为实验对象,设计了...
关键词：深远海风电送出 海洋接地极 鱼类行为 目标识别及跟踪 电流密度 
轮椅人员疏散特性试验研究
《消防科学与技术》2025年第2期168-174,共7页张博思 孙柏林 王新宇 余志红 
中国劳动关系学院“中央高校基本业务费专项资金”项目(24ZYJS016)。
随着我国社会老龄化加剧,轮椅人员疏散在建筑安全疏散设计中的重要性日益凸显。本文通过设计试验,研究轮椅人员在自驱和推行两种不同疏散模式下的疏散特性,以及发生对向或者同向行走冲突时的避让行为。试验表明,由于推行人员更容易向轮...
关键词：轮椅人员 安全疏散 疏散模式 疏散宽度 冲突避让行为 
注意避让“美丽”旋涡
《今日中学生》2025年第5期76-77,共2页李玲 
正值青春年华的希希,本应如小树般在校园里茁壮成长,可她却被“爱美”二字拖拽着,以至于一步步地陷入泥淖。让她下定决心走进咨询室的,是最近那令人大跌眼镜的考试成绩,一个个红得刺眼的数字让希希再也不敢掉以轻心,而终于意识到,过度...
关键词：咨询室 茁壮成长 考试成绩 爱美 
大型固定翼无人机感知避让技术标准概述
《中国军转民》2025年第3期31-33,共3页蒋逸伦 任婕 杨大 
无人机在军事与民用领域的技术发展迅速,应用也日趋广泛,无人机的使用场景与使用规模也在不断扩张,尤其对于大型固定翼无人机,与有人机共享空域是未来发展的趋势。而感知避让技术是实现无人机空域集成应用的核心技术之一,近年来国内外...
关键词：无人机 感知避让 技术标准 适航性 
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