刘昌华

作品数：4被引量：4H指数：1
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基于人工神经网络的狭水道无人船航行避碰路径建模被引量：1
《广州航海学院学报》2023年第2期37-40,共4页孙建明 陈大伟 刘昌华 王仁强 邓华 
江苏海事职业技术学院课题(2022ZKzd02,2022ZKzd03,2022kjcx-04);江苏高校自然科学基金项目(21KJB580009)。
当无人船在狭水道内航行时,设计一条安全的航行路线可以有效地避开浅滩、浮标、灯标、桥墩等障碍物.在航行水域中选取一系列平面分布点,将相邻分布点之间通过平滑曲线连接起来,用于表示狭水道无人船航行的避障路径.定义上述路径的总能...
关键词：避碰路径 人工神经网络 无人船 建模 狭水道 
SAR技术在舰船海面溢油监测系统的应用被引量：3
《舰船科学技术》2023年第10期139-142,共4页孙建明 王仁强 刘昌华 
江苏海事职业技术学院科技创新基金项目(2022kjcx-04)。
由于溢油对海洋生态系统的毁灭性危害,必须对海面进行全天时、全天候的监测,而目前的溢油监测系统存在监测范围小、监测时间有限、成本较高等缺点。本文基于合成孔径雷达,构建一种海面溢油监测系统,对油膜成像原理、图像解译以及系统的...
关键词：海面溢油 遥感技术 SAR 
不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制
《广州航海学院学报》2018年第4期36-39,共4页赵越 王仁强 刘昌华 李敬东 孙建明 陈大伟 
江苏海事职业技术学院课题(2017JGYB-03);江苏省高等学校自然科学研究面上项目(18KJB580003);江苏省高等学校大学生创新创业训练项目(201812679021H)
设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利...
关键词：船舶 控制 不确定 RBF神经网络 鲁棒 LYAPUNOV 
考虑输入饱和的基于RBF神经网络补偿的USV滑模控制
《广州航海学院学报》2018年第3期54-57,共4页李敬东 王仁强 刘昌华 陈大伟 
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(18KJB580003);江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(201812679021H)
设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现...
关键词：USV 跟踪控制 反推法 神经网络 滑模控制 
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