反向搜索

作品数:41被引量:106H指数:6
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基于改进混合A^(*)算法的自动泊车路径规划方法研究
《计算机测量与控制》2025年第1期226-234,共9页白俊卿 魏雪涛 张红猛 
西安石油大学研究生创新与实践能力培养计划(YCS23214304)。
为了解决在自动驾驶过程中短距离自动泊车场景下,受环境复杂性影响导致传统的A^(*)算法和RS曲线加速搜索算法难以应用的问题,提出了一种加入反向搜索算法的改进混合A^(*)算法;利用地图栅格法和A^(*)算法计算启发值,通过检测车身轮廓线...
关键词:自动泊车 路径规划 反向搜索 混合A~*算法 障碍物距离代价 
基于改进RRT算法的移动机器人路径规划被引量:1
《山东理工大学学报(自然科学版)》2024年第5期54-60,共7页周瑞红 李彩虹 张耀玉 张国胜 梁振英 
山东省自然科学基金项目(ZR2021MF072)。
针对快速扩展随机树(rapidly exploring random tree,RRT)算法在移动机器人路径规划过程中存在盲目搜索、内存计算量大和冗余点较多等问题,提出了改进的RRT算法。首先,随机点进行扩展时引入动态目标采样率,引导随机点向目标点方向扩展;...
关键词:移动机器人 路径规划 RRT算法 反向搜索剪枝 A*算法 三次样条插值 
基于一致矩阵的反向搜索特征选择算法
《模糊系统与数学》2024年第4期167-177,共11页王茜 付玉 杨田 
国家自然科学基金(No.61976089,No.11201490);湖南省自然科学基金优秀青年项目(No.2021J20037);长沙市杰出创新青年培养计划(No.kq1905031)。
在进行分类学习时,允余特征的存在会降低算法效率,增加分类的成本。然而,现有大量启发式特征选择算法都难以完全去除允余特征。本文提出了一种新的基于一致矩阵的反向搜索特征选择算法(BCM),在保持覆盖率不变的情况下,可去除特征子集中...
关键词:模糊粗糙集 特征选择 一致矩阵 反向搜索 余特征 
融合Tent混沌和维度学习的阴阳对算法被引量:7
《计算机工程与设计》2023年第8期2320-2328,共9页李大海 刘庆腾 王振东 
国家自然科学基金项目(61563019)。
针对阴阳对算法(YYPO)易早熟收敛,提出一种融合Tent混沌映射和维度学习策略的阴阳对优化算法(YYPO-TP)。使用Tent混沌序列初始化阴阳两点生成以增加初始位置分布的均匀性,使用维度学习策略和反向搜索策略设计一种正反向搜索的分割方式,...
关键词:阴阳对优化 混沌映射 维度学习策略 风力发电机 反向搜索 参数优化 参数检验 
总结性自适应变异的粒子群算法被引量:11
《计算机工程与应用》2022年第8期67-75,共9页陈博文 邹海 
国家自然科学基金(61374128)。
针对粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法在迭代期间易陷入局部最优及寻优精度不高的缺点,提出一种总结性自适应变异的粒子群算法SCVPSO(self-conclusion and self-adaptive variation particle swarm optimization)。采...
关键词:粒子群优化 惯性权重 反向搜索 总结性变异 
动态反向搜索更新位置的改进灰狼优化算法被引量:6
《计算机工程与应用》2021年第18期86-96,共11页王梦璐 李连忠 
针对灰狼优化算法(GWO)后期收敛速度慢、易陷入局部最优等问题,提出一种动态反向搜索更新位置的改进灰狼优化算法(DAGWO)。该算法在原始的位置更新公式中引入个体历史最优位置引导策略,以加快算法的收敛速度;同时,引入反向搜索因子,该...
关键词:改进灰狼优化算法 个体历史最优位置 早熟判别指标 反向搜索因子 beta随机调整数 
基于ILSLOA的局部遮荫下光伏发电最大功率追踪被引量:3
《电源技术》2021年第4期474-477,共4页吴姿瑾 肖辉 卢文韬 王至远 黄治 
国家自然科学基金资助项目(51708194,51507014);湖南省教育厅科学研究重点项目(18A120);2019年“双一流”科学研究国际合作拓展项目(2019IC24)。
针对光伏系统在局部遮荫情况(PSC)下的功率失配问题,提出了一种基于增强型狮群算法(ILSLOA)的最大功率点追踪控制方法,在基本狮群算法(BLOA)的基础上,引入反向搜索机制,利用反向搜索因子加快追踪速度,增强狮群算法的全局搜索能力,应用...
关键词:局部遮荫 狮群算法 反向搜索 最大功率点追踪 光伏系统 
基于反向二元萤火虫算法和差异性测度的选择性集成方法被引量:3
《系统科学与数学》2021年第3期730-746,共17页夏平凡 倪志伟 朱旭辉 倪丽萍 彭鹏 
国家自然科学基金(91546108,71521001,61806068);安徽省自然科学基金项目(1908085QG298,1908085MG232);安徽省科技重大专项项目(201903a05020020);中央高校基本科研业务费专项资金项目(JZ2019HGTA0053,JZ2019HGBZ0128);过程优化与智能决策教育部重点实验室开放课题资助。
选择性集成学习可以使用较少数目的基分类器,提高集成分类能力.基分类器间的差异性和平均精度是影响集成性能的两个重要指标.当集成系统中基分类器间差异性较大时,则其平均精度较小;当基分类器的平均精度较大时,则其差异性较小.故二者...
关键词:选择性集成 二元萤火虫算法 反向搜索 差异性测度 极限学习机 
一种应用于500 kV 3/2接线系统的层次性变迁WFPN故障诊断方法被引量:6
《电网技术》2020年第4期1552-1560,共9页黄吴镝 陈青 张晓彤 孙梦璇 高望远 
国家自然科学基金资助项目(51877123)。
3/2接线方式可靠性高、检修方便,在500 kV输电系统中获得了广泛的应用。在传统Petri网的基础上,结合故障的层次性与方向性原理、高斯分布系数与500 kV 3/2接线系统保护配置,设计了一种针对3/2接线系统的新型层次性变迁WFPN故障诊断模型...
关键词:3/2接线系统 加权模糊PETRI网 死区故障 高斯分布 反向搜索 
一种局部搜索能力增强的狮群算法被引量:4
《河南师范大学学报(自然科学版)》2019年第3期35-41,共7页刘振 郭恒光 任建存 
国家自然科学基金(51605487)
狮群算法作为一种新型群智能优化算法,其进化过程多依据狮群猎食、交配等动物本性出发,因此难免会存在收敛速度慢并且不容易发现全局极值等缺点.针对当前基本狮群算法存在的缺点,提出一种局部搜索能力增强的狮群算法(Enhanced Local Sea...
关键词:狮群算法 反向搜索 LEVY FLIGHT Tent混沌 
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