三次样条插值

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工件轮廓距双远心精密测量系统
《制造业自动化》2025年第4期61-67,共7页练浩 吴翔 王俊超 郝晓杰 陈亚楠 
国家自然科学基金(62173127)。
工件的轮廓距测量在保证加工质量方面具有重要影响,但传统测量方法通常效率较低且成本较高。而常规的机器视觉测量方式往往存在测量精度不足和稳定性不高的问题。为了提升加工制造的质量,提出了一种基于双远心成像的高精度工件轮廓距测...
关键词：轮廓距离测量 双远心成像 三次样条插值 亚像素检测 
MEMS传感器在桥梁挠度测量中的应用研究
《价值工程》2025年第9期109-111,共3页张建明 
甘肃省高等学校创新基金项目:新型MEMS传感器在土木工程测量中的应用研究(2022A-303)。
桥梁变形监测是桥梁结构健康监测中的重要内容,研究低成本、具备人工智能技术监测桥梁变形意义重大。将桥梁简化为简支梁,基于有限元理论进行变形分析,合理布设MEMS倾角传感器,利用三次样条插值方法拟合桥梁挠度曲线,通过有限元计算和...
关键词：MEMS倾角传感器 有限元 三次样条插值 挠度曲线 
多自由度机械臂关节运动控制研究
《机械强度》2025年第2期147-158,共12页李美强 马庆禄 闫浩 余腾伟 
交通工程应用机器人重庆市工程实验室2022年度开放课题(CELTEAR-KFKT-202301);国家自然科学基金项目(52072054);重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2021jscx-cylh0026)。
机械臂结构具有高度非线性和强耦合等特点,高精度运动控制一直是国内外学者关注的热点问题。以AR4机械臂为研究对象,对机械臂控制影响较大的正、逆运动学进行系统的分析,确定机械臂相应结构参数,利用D-H法求解机械臂正、逆运动学数值计...
关键词：六自由度机械臂 正逆运动学 三次样条插值 运动控制 
样本熵改进EEMD算法在继电器参数异常值处理中的应用
《电力机车与城轨车辆》2025年第1期47-54,共8页彭威 孙鑫亮 李文华 
河北省自然科学基金创新研究群体项目(E2020202142);石家庄市驻冀高校重点研发专项(241130161A)。
针对继电器参数中存在的异常值问题,文章提出了一种模态异常值处理模型。首先,依据继电器特点对集合经验模态分解(EEMD)算法中的参数进行灵敏性分析,确定优化参数;其次,针对EEMD分解中存在的模态混叠现象,采用样本熵和哈里斯鹰优化算法...
关键词：集合经验模态分解(EEMD) 样本熵 模态混叠 三次样条插值 继电器参数 
与图像内容无关的聚焦程度评价方法
《西安交通大学学报》2025年第1期116-124,共9页夏晓华 柴玉琳 岳鹏举 杨治 秦绪芳 
国家自然科学基金资助项目(61901056);陕西省重点研发计划资助项目(2024GX-YBXM-197)。
针对现有的聚焦程度评价方法在图像场景内容改变时不能正确评价图像聚焦程度的问题,基于“分类+拟合”的思想,提出了一种与高斯模糊标准差完全等价的图像聚焦程度评价方法。首先,建立了以有限高斯模糊标准差为标记的图像聚焦程度分类数...
关键词：聚焦程度评价 高斯模糊标准差 非对称核卷积神经网络 三次样条插值 
面向体育运动训练指导的视频动作卷积分割方法
《安阳工学院学报》2024年第6期117-122,共6页龚威 王结春 
安徽机电职业技术学院2023年校级质量工程项目(2023xjiyyb04)。
为了利用精准的运动员动作识别结果,提升体育运动训练指导水平,研究面向体育运动训练指导的视频动作卷积分割方法。依据人体骨架结构,构建体育运动人员的时空骨架属性图,作为SegNet图像语义分割网络的输入。SegNet图像语义分割网络的编...
关键词：体育运动 训练指导 视频动作 卷积分割 损失函数 三次样条插值 
基于粒子群优化算法的室内智能泊车系统路径规划研究
《电脑知识与技术》2024年第32期1-4,共4页陆飞 林秀芳 黄昊晶 史振江 
广东开放大学(广东理工职业学院)教改课题:2024CGPY002;广东省特色创新项目(自然科学):工业互联网边缘网关协议适配的分布式应用研究(JXJYGC2021BY0077);广东开放大学人才项目:区块链应用平台性能提升关键技术研究(项目编号:2021F001);澳门基金会2024年学术资助计划“建设横琴数据跨境传输安全管理试点(数据飞地)的多视角可行政策研究”(G01156-2309-262)。
随着智能泊车需求的增加,室内复杂环境中的高效路径规划已成为重要研究课题。本文设计一种基于粒子群优化算法(PSO)的室内智能泊车系统路径规划算法,解决车辆在狭窄且障碍物复杂的环境中容易陷入局部最优解的问题,通过改进粒子群优化算...
关键词：粒子群优化算法 路径规划 智能泊车系统 三次样条插值 
振动信号数据预处理方法
《广州建筑》2024年第5期11-15,共5页叶婉玲 饶瑞 
振动信号是结构健康监测中一种主要的数据类型。从振动信号中可以识别出模态频率、阻尼等结构动力特性指标。但是从结构健康监测系统采集到的振动信号往往含有噪声和异常,这对结构动力特性指标的识别带来严重的影响。为了提高动力特性...
关键词：振动数据 数据预处理 箱型图 三次样条插值 变分模态分解 
基于声表面波谐振器的扭矩检测研究
《计测技术》2024年第5期57-66,共10页黄明镜 陈智军 孙聪 钟明 宿丕强 
财政稳定支持二期资助项目(GJCZ-0203-03)。
针对当前声表面波扭矩检测技术在理论分析、算法设计、实验测试方面的现状和存在的问题,研究基于声表面波(Surface Acoustic Wave,SAW)谐振器的扭矩检测技术。根据扭矩在转轴和谐振器之间以应变形式传递的特点,建立拉格朗日坐标系下的...
关键词：声表面波谐振器 扭矩检测 频率扭矩系数 谐振频率 功率检波 三次样条插值 
基于改进RRT算法的移动机器人路径规划被引量：1
《山东理工大学学报（自然科学版）》2024年第5期54-60,共7页周瑞红 李彩虹 张耀玉 张国胜 梁振英 
山东省自然科学基金项目(ZR2021MF072)。
针对快速扩展随机树(rapidly exploring random tree,RRT)算法在移动机器人路径规划过程中存在盲目搜索、内存计算量大和冗余点较多等问题,提出了改进的RRT算法。首先,随机点进行扩展时引入动态目标采样率,引导随机点向目标点方向扩展;...
关键词：移动机器人 路径规划 RRT算法 反向搜索剪枝 A*算法 三次样条插值 
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