基于粒子群优化算法的室内智能泊车系统路径规划研究  

作　　者：陆飞[1] 林秀芳 黄昊晶 史振江 

机构地区：[1]广东理工职业学院,广东广州510091

出　　处：《电脑知识与技术》2024年第32期1-4,共4页Computer Knowledge and Technology

基　　金：广东开放大学(广东理工职业学院)教改课题:2024CGPY002;广东省特色创新项目(自然科学):工业互联网边缘网关协议适配的分布式应用研究(JXJYGC2021BY0077);广东开放大学人才项目:区块链应用平台性能提升关键技术研究(项目编号:2021F001);澳门基金会2024年学术资助计划“建设横琴数据跨境传输安全管理试点(数据飞地)的多视角可行政策研究”(G01156-2309-262)。

摘　　要：随着智能泊车需求的增加,室内复杂环境中的高效路径规划已成为重要研究课题。本文设计一种基于粒子群优化算法(PSO)的室内智能泊车系统路径规划算法,解决车辆在狭窄且障碍物复杂的环境中容易陷入局部最优解的问题,通过改进粒子群优化算法并结合三次样条插值法,以优化路径的平滑性。实验结果表明,改进后的算法相较于基本粒子群优化算法表现出更优异的性能,能够有效减少路径转折点,提高路径规划的精度和稳定性。为智能泊车系统提供了更稳定、快捷的路径规划方法,具有重要的应用价值。

关 键 词：粒子群优化算法 路径规划 智能泊车系统 三次样条插值 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]