视觉算法

作品数：108被引量：181H指数：6
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智能防突防冲钻孔机器人研究与应用
《中国煤炭》2025年第4期106-111,共6页张宏财 任永力 李俊庆 韩金永 
为了解决现有煤矿井下钻探作业效率低、劳动强度大、安全隐患多等问题,结合井下钻探实际工艺工况,研究了一种智能防突防冲钻孔机器人。介绍了该机器人结构设计,详细阐述了其关键技术。该机器人运用AI视觉算法实现人员行为实时监测与危...
关键词：智能防突防冲钻孔机器人 AI视觉算法 远程操控平台 PLC智能控制 数字化管控 
基于改进YOLOv8的苹果采摘机器人视觉算法
《液压气动与密封》2025年第3期36-43,共8页张静 张昊 聂尚卿 赵青伟 
国家自然科学基金(52165006)。
针对苹果采摘机器人的视觉识别算法进行优化,以YOLOv8检测算法为基础进行改进。针对YOLOv8识别算法容易存在漏检错检,同时模型较为复杂,计算参数量较高等问题,设计出一种名为YOLOv8-SNC的目标检测算法。算法引入GSConv替换算法中Neck部...
关键词：YOLOv8 轻量化改进 注意力机制 多目标检测 采摘机器人 
人工智能视觉大模型在铁路线路异物入侵场景中的应用
《中国铁路》2025年第1期23-29,48,共8页杨涛存 史维峰 李国华 代明睿 李文浩 杜文然 
中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划项目(P2023S001)。
铁路线路异物入侵是威胁列车运行安全的严重问题之一,现有的智能识别系统在解决数据稀缺和异物种类多样性等问题时面临巨大挑战。针对上述问题,提出一种基于人工智能大模型的铁路线路异物入侵智能识别方法,基于预训练大模型的特征提取...
关键词：人工智能 计算机视觉 视觉算法 铁路安全 异物入侵监测 深度学习 铁路线路 
基于3D视觉的船体构件智能焊接研究及应用
《电焊机》2024年第12期35-41,共7页许曦 张兆彪 李俊渊 高建文 闫德俊 张弓 
广东省舰船先进焊接技术企业重点实验室基金(2023B1212070026)。
为解决船体结构件组立板人工焊接精度低、劳动强度大、效率低等问题,提出了一种基于线激光传感器与结构光传感器结合的点云采集方法。该方法通过3D视觉传感器和大范围线激光传感器采集多模态点云,提取复杂焊接-加工轨迹,开发了免示教智...
关键词：线激光传感器 结构光传感器 3D视觉算法 特征提取 
基于改进视觉算法的自动驾驶风险预判模型被引量：1
《交通运输系统工程与信息》2024年第5期79-90,139,共13页赵红专 张继康 潘佳雯 袁泉 许恩永 魏金占 周旦 刘承堃 
国家自然科学基金;广西科技重大专项。
针对传统车辆切入过近导致自动驾驶产生脱离的问题,本文提出一种YOLOV7-Tiny(You Only Look Once Version 7 Tiny)和SS-LSTM(Strong Sort Long Short Term Memory)的自动驾驶风险预判模型。首先,模型改进了视觉目标检测模型YOLOV7-Tiny...
关键词：交通工程 风险预判 YOLOV7-Tiny 自动驾驶 长短期记忆网络 轨迹预测 
基于视觉算法的采摘机器人控制优化研究被引量：1
《农机化研究》2024年第10期48-52,共5页卢亚平 
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(21KJB460020)。
为了优化采摘机器人控制,基于视觉技术设计了控制系统。首先,在大津分割法的基础上,计算图像中的角点,将角点从分割后的二值图中去除,降低背景干扰点簇的影响;其次,建立褐菇几何特征参数,以此参数对褐菇进行特征图像提取;再次,采用遗传...
关键词：采摘机器人 路径规划 遗传算法 角点分析 
基于无人机及YOLOX视觉算法的大跨度钢结构吊装过程位移监测被引量：2
《振动与冲击》2024年第17期61-70,共10页李万润 范博源 赵文海 杜永峰 
国家自然科学基金资助项目(52068049,51568041);兰州理工大学红柳杰出人才基金(HLLUT2022-003);甘肃省杰出青年基金(21JR7RA267)。
在大跨度钢结构吊装施工过程中,节点位移及结构变形关系到吊装施工的安全和质量。对于传统接触式监测方法存在的耗时、耗力且维护费用高等问题,提出了一种以无人机为载体的非接触式监测方式。首先,针对大跨度钢结构吊装过程中无人机近...
关键词：大跨度钢结构 无人机 图像拼接 YOLOX视觉算法 位移监测 
基于深度视觉算法的轨面伤损检测方法
《实验技术与管理》2024年第9期84-91,共8页王保成 袁昊 韩峰 王超 李佳恒 
中国国家铁路集团有限公司重点课题(N2023X050);兰州交通大学重点研发项目(LZJTU-ZDYF2305)。
针对现有目标检测器存在的推理延迟、不稳定和高计算成本等问题,提出一种基于深度学习理论的创新算法RT-DETR(RT-DETR-L),实现了对钢轨表面伤损的高效精细化检测。基于该算法设计的目标检测实验方案,去除了传统目标检测算法中的非极大...
关键词：钢轨表面 伤损检测 NMS 混合编码器 loU-aware 
基于深度学习与视觉算法的垃圾分类装置设计
《集成电路与嵌入式系统》2024年第9期49-55,共7页关源 李博岩 马睿 
为了应对日益严峻的垃圾分类挑战,设计了一款基于机器学习与视觉算法的垃圾分类装置。本系统通过摄像头采集数据并由Maix bit核心板进行分类,其中应用的机器学习网络MobileNet与视觉模块中的归一化算法使得分类精度大幅提升。系统分类后...
关键词：垃圾分类 MobileNet 视觉算法 归一化算法 STM32F103 
计算机视觉算法支持下的图像处理技术分析被引量：2
《数字通信世界》2024年第8期86-88,共3页潘婉 
随着技术进步,计算机视觉算法已经深入图像处理技术的各个领域,其支持下的图像处理技术不仅在学术研究中占据重要地位,同时也在工业、医疗、安全等实际应用中发挥着至关重要的作用。该文通过概述了计算机视觉算法和图像处理技术的特点,...
关键词：计算机 视觉算法 图像处理 畸变校正 
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