卢亚平

作品数：109被引量：235H指数：8
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发文主题：压裂液合成工艺植物胶舵机石油压裂液更多>>
发文领域：石油与天然气工程化学工程自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
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运动学约束下规划与跟踪算法的研究与改进
《制造业自动化》2024年第10期62-68,共7页笪晨 宋天麟 王勇刚 卢亚平 
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(21KJB460020)。
为了减少无人驾驶的计算时间与硬件资源的消耗,研究了路径规划与轨迹跟踪之间的关系,改进了快速扩展随机搜索树(RRT)与线性时变模型预测控制算法(LTV-MPC),基于运动学约束设计了一种规划与跟踪的控制算法。首先利用人工势场法(APF)根据...
关键词：路径规划 轨迹跟踪 线性时变模型预测控制 运动学 
基于视觉算法的采摘机器人控制优化研究被引量：1
《农机化研究》2024年第10期48-52,共5页卢亚平 
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(21KJB460020)。
为了优化采摘机器人控制,基于视觉技术设计了控制系统。首先,在大津分割法的基础上,计算图像中的角点,将角点从分割后的二值图中去除,降低背景干扰点簇的影响;其次,建立褐菇几何特征参数,以此参数对褐菇进行特征图像提取;再次,采用遗传...
关键词：采摘机器人 路径规划 遗传算法 角点分析 
“机械设计”课程师生共振教学模式探索
《模具制造》2024年第8期108-110,共3页冯国平 许淑红 董逸君 卢亚平 
从机械设计课程特点、大学生认知规律入手,探讨了机械设计课程中的师生共振教学模式建设。通过对当前机械设计课程教学模式的分析,指出其存在的问题,据此提出师生共振教学模式的构建策略。进一步结合国内新能源汽车发展的案例,探讨了师...
关键词：机械设计 师生共振 教学模式 新能源汽车 
产教融合背景下智能制造专业校企协同发展研究
《中国科技期刊数据库 科研》2023年第11期058-062,共5页张景扩 袁海嵘 卢亚平 王勇刚 范利辉 
2022年苏州市高职高专院校“产教融合、校企合作”教育改革研究课题“产教融合背景下智能制造方向校企共建、协同育人模式的研究与探索”(项目编号:2022SZJG001)。
当前时代,智能制造产业发展如火如荼,企业、社会所需的人才要求也更高。高校在培养人才时,需响应社会所提出的人才需求,通过建立产教融合的校企协同育人机制,这也顺应了当前产业变革的号召和需求。在校企“双主体”育人模式下,高校和企...
关键词：智能制造 产教融合 校企共建 协同育人 
基于Serpenoid曲线的多关节仿生机器人设计与实验测试
《实验室研究与探索》2023年第10期130-135,253,共7页卢亚平 宋天麟 王日禾 
2021年度江苏省高等学校自然科学研究面上项目(21KJB460020)。
根据生物蛇骨架模型,利用Solidworks软件三维建模,设计包括头部、身部和尾部关节3部分的仿生蛇关节结构;进行冯米斯应力(Von Mises)分析,判断身部关节应力分布情况;进行Sim运动仿真,分析Serpenoid曲线中α、β参数对机器人运动的影响。...
关键词：Serpenoid曲线 蜿蜒运动 步态效率 
基于分形维数的预腐蚀铝合金疲劳寿命预测被引量：1
《机械工程材料》2022年第12期79-84,共6页王勇刚 郭一冰 董逸君 周松 职山杰 张景扩 卢亚平 李东亚 王爽 
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(21KJB460020);国家自然科学基金青年基金资助项目(52105157);江苏高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师资助项目(苏教师函[2021]11号)。
通过数字图像处理技术对在质量分数为3.5%的NaCl溶液中预腐蚀处理不同时间的2xxx系铝合金试样表面腐蚀形貌进行分析,利用差分盒维数描述腐蚀三维形貌,分析了分形维数与腐蚀时间、疲劳寿命的关系,基于分形维数建立了疲劳寿命预测模型,并...
关键词：铝合金 预腐蚀 分形维数 疲劳寿命预测 
基于喷头切换系统的多色3D打印机设计被引量：2
《实验技术与管理》2022年第12期107-111,152,共6页王勇刚 高文杰 吴学呈 顾鹏 职山杰 尤凤翔 卢亚平 
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(21KJB460020);江苏高校哲学社会科学研究项目(2020SJA2325);苏州市“产教融合、校企合作”教育改革研究课题(2021JG102);江苏高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师资助项目(苏教师函[2021]11号)。
针对熔融沉积成型(FDM)3D打印机打印产品颜色单一的问题,该文研发了一款由多个送料机构相互配合,通过PLC控制喷头模组切换喷头的FDM多色3D打印机。通过搭建整机实验平台进行三维模型产品打印测试,测试使用0.4 mm直径的喷头,设置挤出层高...
关键词：FDM 多色3D打印机 喷头切换系统 
“PLC实训”课程教学改革探索被引量：3
《南方农机》2020年第21期166-167,共2页张景扩 卢亚平 王强 
苏州高等职业教育教改研究资助课题“中国制造2025背景下职教3+4合作培养体系建设与研究——以机电专业为例”阶段性研究成果(SGJGB0101)。
本文在分析传统“PLC实训”课程教学存在问题的基础上,通过加强教师自身学习、优化实训设备、调整教学内容、改进教学实施、重置教学评价体系这些教学改革措施,有效提升“PLC实训”教学质量,提高学生学习的积极性,加深课程理论与实践的...
关键词：“PLC实训” 教学问题 教学改革 
铝合金热处理的研究进展被引量：7
《热加工工艺》2020年第16期28-31,36,共5页田宏伟 陈添慧 卢亚平 王勇刚 钱星宇 
决定材料性能的因素多种多样,而金属材料的性能主要受组织结构的影响。近年来,通过国内外学者的研究,在铝合金热处理技术方面取得了一些进展,但也存在一些问题有待深入研究。首先综述了铝合金热处理技术的发展情况,介绍了铝合金热处理...
关键词：铝合金 热处理 腐蚀行为 断裂韧性 
应用型本科工业机器人实验室建设研究和管理理念探索被引量：20
《实验技术与管理》2019年第11期270-273,共4页卢亚平 刘和剑 
江苏高校“青蓝工程”项目（QLGC201701）;苏州大学应用技术学院教学改革研究项目（JG201805）
该文针对应用型本科培养的专业独特性、社会需求性,从工业机器人的配置、实践教学改革实施和教师队伍配置等方面,提出工业机器人实验室建设方案,使其能够支撑工业机器人课程的第一、第二课堂教学,并具备工业机器人的行业考核功能,培养...
关键词：工业机器人实验室 实践教学改革 实验室建设 管理模式 
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