结构光传感器

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基于单应性矩阵和特征点筛选机制的线结构光平面标定
《机械设计与制造工程》2025年第1期79-84,共6页霍鹏飞 洪磊 梁越霄 
江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究重大项目(23KJA460007)。
针对交比不变方法在靶标平面获取特征点数量少、初始特征点提取受光照条件和图像噪声畸变影响存在较大误差等问题,基于单应性矩阵的映射关系和特征点筛选机制,提出了线结构光平面标定的优化方法。利用OpenCV提取光条纹并结合单应性矩阵...
关键词：线结构光传感器 单应性矩阵 光平面标定 三维测量 
基于3D视觉的船体构件智能焊接研究及应用
《电焊机》2024年第12期35-41,共7页许曦 张兆彪 李俊渊 高建文 闫德俊 张弓 
广东省舰船先进焊接技术企业重点实验室基金(2023B1212070026)。
为解决船体结构件组立板人工焊接精度低、劳动强度大、效率低等问题,提出了一种基于线激光传感器与结构光传感器结合的点云采集方法。该方法通过3D视觉传感器和大范围线激光传感器采集多模态点云,提取复杂焊接-加工轨迹,开发了免示教智...
关键词：线激光传感器 结构光传感器 3D视觉算法 特征提取 
视觉引导机器人磨削系统工具坐标系标定方法研究
《仪器仪表学报》2024年第12期157-168,共12页宋安玉 邓惠铭 杨梁 周中朝 张烈山 
国家自然科学基金项目(62271449);国家级大学生创新创业训练计划项目(202310338046)资助。
视觉引导机器人磨削系统中的工具-机器人末端坐标系位姿关系的标定问题是决定磨削精度的关键。为了解决机器人工具坐标系标定时标定精度不高、效率较低的问题,提出一种基于试块磨削轮廓偏差校正的标定方案。该方案首先使用组合优化算法...
关键词：线结构光传感器 手眼标定 工具坐标系标定 焊缝磨削 
一种简单高精度的线结构光传感器标定方法
《安徽工业大学学报（自然科学版）》2024年第3期314-320,共7页张然 
安徽省自然科学基金项目(2108085MF225)。
线结构光三维视觉测量是获取物体表面三维数据的主要方法之一,传统的线结构光标定结果完全依赖提取光条纹特征点的数量,实际操作中无法保证提取足够多的特征点来拟合平面。针对这一问题,设计1种新的线结构光标定方法,将相机中心与结构...
关键词：线结构光 光条纹特征点 系统标定 光平面拟合 
基于线结构光传感器的多型胶体三维尺寸测量方法
《仪表技术与传感器》2024年第5期85-90,97,共7页赵晶 侯辉 杨大鹏 黄惠玲 韩军 
福建省科技计划项目(2021T3060,2021T3010,2021T3032,2022T3068);泉州科技计划项目(2022C009R)。
为解决当前工业点胶质量检测精度低、算法通用性差等问题,提出了一种基于线结构光传感器的多型胶体三维尺寸测量方法。该方法使用线结构光传感器进行胶体图像采集,采用一种倾斜矫正方法解决受外界影响导致高度图数据不准的问题,而后提...
关键词：线结构光 胶水检测 机器视觉 三维测量 骨架提取 
基于FPGA的实时线结构光传感器激光条纹中心提取方法
《Journal of Measurement Science and Instrumentation》2023年第4期452-462,共11页苏中元 康杰虎 冯橹源 李泓彤 张振 孙泽峰 吴斌 
National Natural Science Foundation of China(No.62071325);Open Foundation of Beijing Laboratory of Optical Fiber Sensing and System(No.GXKF2022001)。
激光条纹提取方法是线结构光传感系统中的一项重要技术,其准确度和速度直接影响系统的测量性能。然而,传统Hessian矩阵法可能会产生多余中心点和缺失中心点,限制了其准确度和鲁棒性。此外,传统Hessian矩阵法计算复杂,难以应用于实时测...
关键词：激光条纹中心提取方法 Hessian矩阵法 多余中心点和缺失中心点 现场可编程门阵列(FPGA) 线结构光传感测量系统 
基于精密零件机器人视觉测量系统的目标自动对准方法研究
《内燃机与配件》2023年第21期99-101,共3页薛双苓 
廊坊职业技术学院2022年度院级科研项目(编号:Y202204)。
线结构光传感器与被测特征圆孔处于最佳工作距离及最适姿态时,才能实现较高精度的孔心空间三维坐标测量,现阶段在不增加辅助设备,仅依靠传感器本身,没有有效办法实现线结构光传感器最佳测量位置及姿态的调整,所以本文提出一种基于圆孔...
关键词：线结构光传感器 图像清晰度 自动特征对正 
基于线结构光的水下旋转扫描高精度测量方法研究被引量：7
《仪器仪表学报》2023年第7期260-270,共11页刘涛 关添航 杜宏旺 曾泽松 王宁宁 
国家自然科学基金(51409059);国防科工局项目(JCKYS2021SXJQR-04)资助。
随着海洋工程领域的不断发展,如何高精度地获取水下物体的三维点云具有重要学术和应用价值。由于光在不同介质中传播会引起光路的变化,导致水下线结构光视觉测量获得的点云受折射畸变影响,精度降低。针对上述问题,设计了一种基于线结构...
关键词：水下三维测量 计算机视觉 线结构光传感器 轴眼标定 水下折射补偿 
正交约束下的机器人线结构光手眼标定被引量：2
《激光与红外》2023年第5期737-743,共7页陈新禹 周杰 张庆新 任艳 
辽宁省教育厅基础研究项目(No.JYT2020018);辽宁省教育厅科学基金项目(No.LJKZ0219)资助;辽宁省自然科学基金项目(No.2020-MS-235)。
为了将传感器局部坐标系下的测量数据转化为机器人坐标系下的全局三维数据,需要确定机器人法兰盘与传感器之间的关系,即手眼标定。为实现机器人与线结构光传感器的现场手眼标定,提出一种正交约束条件下的新方法,该方法标定过程无需人工...
关键词：手眼标定 三维测量 正交约束 线结构光传感器 
线结构光三维传感器扫描方向标定方法被引量：6
《中国激光》2023年第5期50-56,共7页刘昌文 段发阶 李杰 徐毅 邢少颖 
国家重点研发计划(2020YFB2010800);国家自然科学基金(61905175,61971307);青年人才托举工程(2021QN⁃RC001);国防科技重点实验室基金(6142212210304);霍英东教育基金会资助项目(171055);广东省重点研发计划(2020B0404030001);中国航发四川燃气涡轮研究院外委课题(WDZC2021-3-4)。
线结构光三维传感器需要结合扫描机构才能对物体进行三维重构,在使用前需要对扫描方向进行标定。由于各个标定图像的清晰度不同,传统标定方法会多次引入噪声,降低了标定精度。为了减小由图像清晰度不同多次引入的噪声,本文提出了基于联...
关键词：机器视觉 扫描方向标定 联合单应性估计 噪声分析 线结构光传感器 
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