基于工业机器人的飞机舱门自动钻铆系统设计  

Design of Automatic Drilling and Riveting System for Aircraft Cabin DoorsBased on Industrial Robots

作　　者：张勇斌 苏永东 吴伟 ZHANG Yong-bin;SU Yong-dong;WU Wei

机构地区：[1]郑州铁路技师学院,郑州450041

出　　处：《精密制造与自动化》2024年第2期27-31,共5页Precise Manufacturing & Automation

摘　　要：设计了一种基于双机器人的飞机舱门自动钻铆系统,此系统以安川ES165机器人为主体,末端静平台上设置钻孔动力头、插钉动力头、铆钉动力头和铣削动力头,可以根据工作流程切换。并设计了自动供钉装置,铆钉经过搅拌器、定向器、剔除器、隔料器后被送进插钉动力头,用于插钉作业。此外,设置铆接动平台,通过液压系统定位和静平台的铆钉动力头配合进行铆接作业。通过实物制造、组装后,根据试验达到每分钟铆接8个铆钉的成果,也暴露出一些问题。

关 键 词：双机器人 飞机舱门 自动钻铆 系统设计 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V262[自动化与计算机技术—控制科学与工程]