陈小明

作品数：15被引量：20H指数：2
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发文领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程医药卫生一般工业技术更多>>
发文期刊：《纺织学报》《高校实验室科学技术》《天津工业大学学报》《数字技术与应用》更多>>
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双机器人分区针刺成形轨迹规划
《纺织学报》2025年第3期207-215,共9页李皎 辛世纪 陈利 易伟 陈小明 
先进功能复合材料技术重点实验室基金项目(6142906210406);天津市自然科学基金重点项目(23JCZDJC00450)。
为提高类回转曲面预制体的针刺成型质量和生产效率,提出一种双机器人分区针刺成形轨迹规划技术。利用类回转体的对称面,将针刺区域等分,实现双机器人针刺任务的均衡分配及其动作的独立控制,再使用三维CAD软件处理曲面数模获得针刺路径,...
关键词：针刺机器人 分区针刺 轨迹规划 异形预制体 复合材料 
针刺/缝合多尺度联锁复合材料Ⅰ型层间力学行为
《纺织学报》2024年第8期173-182,共10页陈小明 吴凯杰 郑宏伟 张敬义 苏星兆 辛世纪 郭东升 陈利 
天津市自然科学基金项目(19JCYBJC18300);先进功能复合材料技术重点实验室基金项目(6142906210406)。
为明晰缝合工艺对针刺结构复合材料Ⅰ型层间力学性能的影响,以石英机织布和石英纱线为原料,设计制备了针刺/缝合多尺度联锁织物及复合材料,采用Micro-CT对多尺度联锁织物结构进行表征,进一步研究了多尺度联锁复合材料Ⅰ型层间力学行为,...
关键词：针刺 织物 复合材料 缝合 层间强度 
双工位针刺机器人系统设计
《纺织学报》2024年第7期204-212,共9页李皎 辛世纪 陈利 陈小明 
天津市自然科学基金项目(19JCYBJC18300);先进功能复合材料技术重点实验室基金项目(6142906210406)。
针对单工位针刺成型系统中人和机器无法高效协同生产,预制体生产效率较低;现有的直线型双工位针刺机器人设备需要2个外部回转轴带动双工位参与织物针刺,系统编程难度较高,且工位切换时需要占据的空间大的问题。提出一种混合切换双工位...
关键词：双工位 预制体 机器人 针刺技术 异型曲面复合材料 
针刺/缝合多尺度联锁复合材料Ⅱ型层间力学行为
《复合材料学报》2024年第3期1567-1576,共10页苏星兆 陈小明 郑宏伟 吴凯杰 辛世纪 郭东升 
先进功能复合材料技术重点实验室基金(6142906210406);航空发动机及燃气轮机基础科学中心项目(P2022-B-Ⅳ-014-001)。
针刺/缝合多尺度联锁复合材料具有优异的层间性能,在航天热结构复合材料中得到越来越多的应用,然而,缝合工艺对于针刺复合材料双切口层间剪切(DNS)性能的影响还不清楚。以石英缎纹基布、石英斜纹半切布为原料,设计制备了3种缝合矩阵、4...
关键词：针刺 缝合 织物 复合材料 Ⅱ型层间力学性能 内聚力模型 
类回转预制体针刺机器人系统设计被引量：1
《纺织学报》2023年第7期207-213,共7页李皎 陈利 姚天磊 陈小明 
天津市教委科研计划项目(2018ZD13);先进功能复合材料技术重点实验室基金项目(6142906210406);天津市自然科学基金项目(19JCYBJC18300)。
类回转复合材料预制体外形结构复杂,目前的4轴针刺系统和6关节机器人针刺成型系统难以满足其成型织造要求,提出一种基于机器人平台的7轴联动针刺成型系统,用于类回转预制体的针刺成型。开展了7轴针刺成型系统的机械结构设计、控制系统设...
关键词：类回转预制体 针刺机器人 系统设计 三维针刺复合材料 结构设计 
基于预/主刺协同的针刺织物力学性能提升方法被引量：2
《纺织学报》2023年第4期100-107,共8页陈小明 任志鹏 郑宏伟 吴凯杰 苏星兆 陈利 
天津市教委科研计划项目(2018ZD13);先进功能复合材料技术重点实验室基金项目(6142906210406)。
现有的针刺工艺常采用提高针刺密度来提高针刺织物的层间剥离性能,但同时也加剧了基布的纤维损伤,导致织物的面内拉伸强度下降,提出一种新的基于预/主刺协同的针刺织物力学性能提升方法,可同时实现层间剥离性能和面内拉伸性能的提升。...
关键词：针刺技术 预制体 针刺织物 拉伸性能 剥离性能 
不规则平板预制体机器人辅助缝合路径规划被引量：1
《天津工业大学学报》2022年第6期43-48,共6页陈小明 魏玉莹 张一帆 李皎 陈利 
天津市科委科研计划项目(19JCTPJC45800);天津市教委科研计划项目(2018ZD13);天津高等教育创新团队项目(TD13-5043)。
针对大尺寸不规则平板预制体缝合点数多且缝合路径复杂的特点,设计了一种适用于大尺寸不规则平板预制体的机器人辅助缝合路径规划方法。首先研究离散点位置设计和坐标批量输出方法;进一步基于Python构建离散点自动排序和缝合点筛选CAD模...
关键词：预制体 机器人 缝合 路径规划 复合材料 
基于上位机的层间角联锁织物用织机开口控制系统设计被引量：2
《纺织学报》2022年第4期174-179,共6页陈小明 李皎 张一帆 谢军波 姚天磊 陈利 
天津市教委科研计划项目(2018ZD13)。
为解决小批量、多品种层间角联锁织物织造经常需要更改自动化开口控制程序的问题,提出一种基于上位机的织机开口控制系统,主要包括数据格式转换计算机辅助制造(CAM)软件模块、上位机通信系统和可编程控制器(PLC)控制系统。首先,基于Pyt...
关键词：上位机 层间角联锁织物 织机 预制体 可编程控制器 
基于Abaqus/Python的梳理纤维网三维建模被引量：2
《天津工业大学学报》2021年第3期34-39,共6页陈小明 李晨阳 谢军波 张一帆 李皎 陈利 
国家自然科学基金资助项目(11802203,11802204);天津市自然科学基金资助项目(18JCYBJC89000);天津市科委科研计划资助项目(19JCTPJC45800);天津市教委科研计划资助项目(2018ZD13);天津市高等教育创新团队资助项目(TD13-5043)。
为进行三维针刺成型数值模拟及其复合材料性能有限元分析,提出基于Abaqus/Python的梳理纤维网三维建模方法,即纤维分层生长和纤维一次整体物理沉积方法。在初始平面内基于准直线纤维、大弯曲纤维杆单元链模型,自由生长生成纤维;通过移...
关键词：梳理纤维网 三维建模 有限元分析 ABAQUS PYTHON 
三维针刺技术研究进展被引量：11
《纺织学报》2021年第5期185-192,共8页陈小明 李晨阳 李皎 谢军波 张一帆 陈利 
天津市教委科研计划项目(2018ZD13)。
三维针刺技术实现了立体织物的低成本织造,为深入了解三维针刺的自动化成型设备技术、刺针技术、三维针刺织物(或预制体)及三维针刺复合材料的研究情况,介绍了适用于异型织物的针刺自动化成型设备技术,包括回转预制体和自由曲面预制体...
关键词：三维针刺装备 刺针 三维针刺织物 三维针刺复合材料 针刺技术 
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