双机器人智能供配料系统的设计与应用  

Design and Application of Dual Robot Intelligent Ingredient Supply System

作　　者：刘克仁 肖青海 李旭华 Liu Keren;Xiao Qinghai;Li Xuhua(Gansu Hongri Automation Information Engineering Co.Ltd.,Lanzhou,730060,China)

机构地区：[1]甘肃红日自动化信息工程有限公司,甘肃兰州730060

出　　处：《石油化工自动化》2024年第5期26-29,共4页Automation in Petro-chemical Industry

基　　金：甘肃省科技计划项目“中小企业创新基金”(22CX3GA081)。

摘　　要：双机器人智能供配料系统作为一种先进的自动化解决方案,能够提升工业生产的效率、精度和可靠性。详细介绍了双机器人智能供配料系统在现代工业中的重要性、工作原理,和中央控制系统、物料自动抓取系统、3D视觉定位系统等子系统的设计,并探讨了该系统的投用效果和在其他行业的拓展应用,通过对该系统的深入分析,揭示了其在未来工业发展中的广阔前景和潜力。As an advanced automation solution,the dual robot intelligent ingredient supply system can improve the efficiency,accuracy,and reliability of industrial production.A detailed introduction to the importance and working principle of the system in modern industry is provided,and the design of subsystems such as the central control system,material automatic grasping system,and 3D vision positioning system is also introduced.The application effect and expansion of the system in other industries is discussed.Through analyzing the system in-depth,its broad prospects and potential for future industrial development are revealed.

关 键 词：双机器人智能供配料系统 工业机器人 自动定位 中央控制系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]