机器人协同作业中的路径规划技术  

作　　者：石海燕 

机构地区：[1]兰州石化职业技术大学,甘肃兰州730060

出　　处：《造纸装备及材料》2025年第3期28-30,共3页Papermaking Equipment & Materials

摘　　要：文章概述了机器人协同作业的定义与目标,及其通信与同步机制,分析了机器人路径规划算法和机器人协同作业中的路径规划技术,并对该技术提出了优化措施,评估了优化后的效果,旨在实现更高效、更安全的协同路径规划。

关 键 词：自动化生产线 机器人协同作业 路径规划 任务分配 智能优化算法 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]