基于PLC1200动态机械手仿真设计  

作　　者：陈剑美 殷满惠 姚爱芬 姜丽媛 孔秋捷 

机构地区：[1]沧州交通学院电子与电气工程学院,河北黄骅061199

出　　处：《电子制作》2025年第7期85-88,共4页Practical Electronics

基　　金：沧州交通学院2024年河北省省级大学生创新创业训练计划S202414202001;2024年度河北省应用技术大学研究会项目(JY2024055)。

摘　　要：在现代工业中,机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。本文设计基于PLC1200在博图软件中仿真了机械手在二维平面的运行状态,包括:手动模式、自动模式、单周期模式、单步模式以及回原点模式。考虑到实际情况中机械手可能出现某种故障或者出现操作步骤失误等,因此在仿真时设置了急停与接触急停按钮,使得机械手的仿真接近于实际情况,对实践更有指导意义。

关 键 词：机械手 PLC1200 博图 急停 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP241[自动化与计算机技术—控制科学与工程]