串联校正

作品数：61被引量：129H指数：5
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水下航行体动力学分析与线性控制方法设计
《导弹与航天运载技术(中英文)》2025年第1期29-36,41,共9页岳玲玮 赵长见 宋志国 
为实现水下航行体的姿态稳定控制与定深控制,采用线性控制方法设计了过载控制回路与深度跟踪回路。根据初始状态响应结果,分析了航行体的尾舵与所受滑行力对其动力学特性产生的影响。针对角速率回路的弱阻尼特性,采用极点配置法得到理...
关键词：水下航行体 姿态控制 定深控制 极点配置 串联校正 
“自动控制原理”中频域串联校正的教学探讨
《电气电子教学学报》2024年第3期158-162,共5页陈永会 谭功全 张松柏 曹立佳 
教育部产学合作协同育人项目(201902084036);四川省高等教育人才培养质量和教学改革重大项目(JG2021-1044)。
基于系统期望开环伯德图,阐述了滞后环节和超前环节的有利和不足。以一个系统的完整校正过程为例,给出补偿环节的类型和幅穿频率的选择,提供环节参数的公式计算,使读者能够对系统串联校正这个复杂工程问题获得更深入和全面理解。通过对...
关键词：频域串联校正 期望开环伯德图 滞后和超前校正环节 自动控制原理 
基于锁相环的无刷直流电机稳速控制系统
《工业技术创新》2021年第2期78-83,共6页吕广焱 郭继宁 于占东 李冰玉 
国家自然科学基金资助项目(51704029,51804279,61673071);沈阳市科技创新人才资助项目(RC170456)
设计一种锁相环控制系统,实现无刷直流电机转速的稳定控制。锁相环由三部分组成——鉴相器(PFD)、环路滤波器(LPF)和压控振荡器(VCO)。鉴相器采用74HC4046芯片,通过比较信号和参考信号的相位差实现鉴相功能;在压控振荡器设计中,单片机...
关键词：无刷直流电机 锁相环 串联校正 开环增益 相角裕度 74HC4046 
基于串联校正原理的LTI系统校正实验综述报告
《科技视界》2020年第26期74-75,共2页郭凯 
宿州学院校级科研平台项目,基于神经元网络PID算法的3D打印技术的研究(2019ykf26);安徽省质量工程项目“项目驱动+就业岗位”理念下的实践教学改革研究———以LTE技术课程为例(2017jyxm0512);安徽省科技计划项目,基于多源信号融合的外骨骼下肢康复机器人研制(18030901023);教育部2018年产学合作协同育人项目,新工科背景下自动化电子信息类专业工程教育创新与实践平台建设(20180207002)。
控制系统的校正是自动控制原理一门课中对系统性能及系统设计的有效检验,其中串联校正既简单又方便得到广泛运用,通过模拟电路搭建及MATLAB仿真来验证串联校正中串联超前校正环节对系统动态性能的改善,为理论教学提供依据,既增强学生对...
关键词：自动控制原理 串联校正 串联超前校正 动态性能 
考虑SVG补偿装置的大型光伏并网系统振荡分析与抑制被引量：31
《中国电机工程学报》2019年第9期2636-2644,共9页张前进 周林 李海啸 郑晨 解宝 
国家自然科学基金项目(51477021)~~
大型光伏电站由于远离负荷中心,长距离输电线路所产生的电网阻抗不可忽略,电网阻抗对于多逆变器相并联的大型光伏电站中某一个光伏发电单元而言将会等效放大数倍,从而造成并网点电压降低导致系统不稳定。光伏电站中的静止无功发生器(sta...
关键词：大型光伏电站 静止无功发生器 无功补偿 稳定性 串联校正 
应用串联校正解决有源滤波器稳定性问题
《电力电子技术》2019年第5期82-85,共4页任磊 赵炳松 
分析了系统电抗和负荷电抗对基于检测系统电流的并联型有源滤波器(APF)控制算法稳定性的影响,并给出了基于串联校正的解决方案。对于电压源型非线性负载,由于系统电抗和负荷电抗的影响,在使用并联型APF进行谐波补偿时不但会出现谐波放...
关键词：有源滤波器 电压源型非线性负载 谐波放大 
一种基于零极点对消法的串联校正环节被引量：1
《信息记录材料》2019年第4期154-155,共2页杨风霞 
针对自动控制系统的性能指标不能满足设计要求的情况,本文利用零极点对消法,对系统进行串联校正。通过建立校正前系统的传递函数数学模型,研究了系统的性能指标,进而利用零极点对消法设计了校正环节,并利用MATLAB软件编程,对校正前后的...
关键词：零极点对消法 串联校正 MATLAB 
MATLAB超前校正在自动控制原理课程中的应用被引量：2
《产业与科技论坛》2018年第17期93-94,共2页谢国坤 郑凯 贾亚娟 
系统校正可以使系统的性能得到改善,从而使系统满足期望的性能指标。本文主要研究运用MATLAB串联校正控制系统。借助MATLAB来快速简便地实现题目要求的根轨迹串联超前系统校正设计。并针对此校正方法编写了相应的MATLAB仿真程序,同时利...
关键词：串联校正 MATLAB 根轨迹 
基于电动伺服系统的转向试验台阻力加载策略的研究被引量：11
《汽车工程》2018年第2期226-233,共8页陈国迎 何磊 宗长富 顾兴剑 
国家自然科学基金(51505178)和中国博士后科学基金(2014M561289)资助.
以电动伺服缸为核心的转向台架加载系统在加载过程中受减速丝杠内部摩擦、阻尼和惯量等非线性因素影响,电机电磁转矩与缸体端部实际加载阻力并非简单的减速比关系,同时被测转向系统的位移扰动产生的多余力也对阻力加载精度产生较大影响...
关键词：阻力加载 多余力 串联校正 稳定裕度 结构不变性原理 
时域指标快速设计串联校正环节研究
《计算技术与自动化》2017年第2期100-103,共4页李启丙 
基于校正环节设计过程复杂、设计效率低下,采用标准二阶响应曲线与上升时间、调整时间、超调时间、峰值时间具有一一对应的关系,根据时域指标快速确定响应函数。S域中,响应函数H(S)、校正环节Gd(S)和被控对像的闭环传递函数Go(S)三者有H...
关键词：串联校正 时域指标 响应函数 函数运算 
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