根轨迹

作品数：362被引量：1027H指数：15
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基于滤波型并联位置结构的永磁同步电机伺服系统设计
《机床与液压》2025年第3期101-108,共8页丁一峰 朱其新 朱永红 
国家自然科学基金项目(51875380;62063010;51375323);泰州市科技支撑计划项目(TG202117);苏州市科技发展计划(关键核心技术“揭榜挂帅”攻关)项目(SYG2024148);苏州市科技计划(基础研究)项目(SJC2023002)。
随着对位置伺服控制系统中位置精度、响应速度、稳定程度要求的提高,传统的三环串联矢量控制系统已无法同时满足这些性能要求。针对此问题,设计一种滤波型并联矢量控制系统。分别对串、并联结构系统进行模型简化分析,并通过频域法进行...
关键词：永磁同步电机 位置伺服系统 并联结构系统 根轨迹簇 巴特沃斯滤波器 
基于根轨迹分析的PI控制器设计
《自动化技术与应用》2025年第1期20-23,56,共5页延寒 万晖 孙明 
国家重点研发计划(2017YFC0210203)。
通过研究PI控制器作用下的一阶惯性加延迟环节对象的闭环根轨迹,证明对象的延迟时间小于等于惯性时间常数(τ≤T)时,PI的积分时间等于惯性时间常数(Ti=T)可以使得闭环系统获取最佳的动态性能,而对象的延迟时间大于惯性时间常数(τ>T)时...
关键词：PI参数整定 积分时间常数 根轨迹 延迟度 动态性能 
数智赋能,助力一流课程建设--《控制工程基础》教材推介
《大学教育》2024年第24期F0002-F0002,共1页孙宁 
《控制工程基础》是一本为了适应应用型高等院校工程教育改革而编写的控制类课程基础教材,覆盖了经典控制理论的基本内容,重点对线性定常系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法作出全面的阐述,本书力求阐明控制理论的基本概念,数学模...
关键词：线性定常系统 线性控制系统 时域分析法 基础教材 智能制造 根轨迹法 应用型高等院校 经典控制理论 
数智赋能,助力一流课程建设——《控制工程基础》教材推介
《大学教育》2024年第23期F0002-F0002,共1页孙宁 
《控制工程基础》是一本为了适应应用型高等院校工程教育改革而编写的控制类课程基础教材,覆盖了经典控制理论的基本内容,重点对线性定常系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法作出全面的阐述。本书力求阐明控制理论的基本概念,数学...
关键词：线性定常系统 线性控制系统 时域分析法 基础教材 智能制造 根轨迹法 应用型高等院校 经典控制理论 
虚拟同步机稳定性分析及其参数自适应调节策略研究
《上海理工大学学报》2024年第5期494-501,共8页尹军 克帕依吐·吐尔逊 支志远 马美玲 
国家自然科学基金资助项目(51777126);上海市青年科技英才扬帆计划(22YF1429500)。
针对新型电力系统弱电网特性面临的安全稳定挑战,提出一种参数自适应调节的虚拟同步机控制策略,用于并网变流器控制。通过分析系统的根轨迹特性,制定了虚拟阻尼和虚拟惯量等参数的自适应调节方案。对控制环节中的关键参数进行分岔分析,...
关键词：弱电网 分岔分析 虚拟同步机 根轨迹 参数自适应 
直驱风机接入弱电网的小干扰稳定分析及提升策略被引量：1
《电气自动化》2024年第5期27-30,共4页赵心悦 莫姝 吴岳 
针对直驱风机接入弱电网的失稳情况进行了小干扰分析,并提出了提升措施。建立了系统的小信号模型,采用模态分析法及根轨迹法研究了弱电网下的失稳机理,提出了一种改进q轴外环控制和改进锁相环控制的稳定性提升策略。结果表明,锁相环控...
关键词：直驱风机 弱电网 小干扰稳定 根轨迹 提升策略 
考虑铁路牵引负荷接入的电力系统小干扰稳定性分析被引量：1
《电力科学与技术学报》2024年第4期61-69,共9页姜晓锋 韩晓言 潘鹏宇 陈刚 
国网四川省电力公司科技项目(52199722000Z)。
随着电气化铁路的飞速发展,电气化铁路牵引负荷已成为中国电力系统中最大的单体负荷,但其负荷特性对电力系统小干扰稳定性的影响尚不明晰。为此,首先建立电气化铁路牵引负荷等效数学模型,并基于此构建考虑牵引负荷接入的电力系统小干扰...
关键词：电力系统 小干扰稳定性 特征值分析法 牵引负荷 特征值根轨迹 
基于自适应滤波时间常数的储能逆变器下垂控制
《电气自动化》2024年第4期34-36,40,共4页李宽龙 黎朝晖 夏得青 向星宇 黄华鸿 
典型下垂控制下的储能逆变器在受扰时存在频率变化率过大问题,采用低通滤波器的下垂控制则存在振荡问题。为此,提出一种基于自适应滤波时间常数的储能逆变器下垂控制策略。首先推导建立了包含滤波器的下垂控制储能逆变器输出频率小信号...
关键词：储能逆变器 下垂控制 小信号稳定性 根轨迹法 自适应滤波 
基于MATLAB分析控制系统的稳定性分析
《现代工业经济和信息化》2024年第3期253-255,258,共4页陈熙麟 李自成 谭苏珍 冯无忧 赖文倩 
随着经济的不断发展,现代工业技术也随之不断提升,自动控制系统在各个领域得到了广泛应用.然而,系统的稳定性是保证工业过程正常运行的关键因素之一.因此,对自动控制系统的稳定性进行分析和评估显得尤为重要.判定自动控制系统稳定性的...
关键词：自动控制系统 特征根 零极点 根轨迹 MATLAB 
基于MATLAB仿真的增加零极点对系统性能的影响
《工业控制计算机》2024年第2期89-90,152,共3页李佳慧 贾梦婷 
以传递函数作为描述系统的数学模型,以时域分析法和根轨迹法作为主要的分析方法,主要分析增加一个负实数零极点以及改变所增加的零极点的位置对系统性能的影响。对于系统的时域分析主要从灵敏度、平稳性、快速性、稳定性四个方面来进行...
关键词：MATLAB 零极点 时域分析法 根轨迹法 系统性能 
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