线性定常系统

作品数：113被引量：188H指数：6
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数智赋能,助力一流课程建设——《控制工程基础》教材推介
《大学教育》2024年第23期F0002-F0002,共1页孙宁 
《控制工程基础》是一本为了适应应用型高等院校工程教育改革而编写的控制类课程基础教材,覆盖了经典控制理论的基本内容,重点对线性定常系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法作出全面的阐述。本书力求阐明控制理论的基本概念,数学...
关键词：线性定常系统 线性控制系统 时域分析法 基础教材 智能制造 根轨迹法 应用型高等院校 经典控制理论 
数智赋能,助力一流课程建设--《控制工程基础》教材推介
《大学教育》2024年第24期F0002-F0002,共1页孙宁 
《控制工程基础》是一本为了适应应用型高等院校工程教育改革而编写的控制类课程基础教材,覆盖了经典控制理论的基本内容,重点对线性定常系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法作出全面的阐述,本书力求阐明控制理论的基本概念,数学模...
关键词：线性定常系统 线性控制系统 时域分析法 基础教材 智能制造 根轨迹法 应用型高等院校 经典控制理论 
基于拓扑结构和个体动态层面的多智能体系统可控性分析被引量：1
《智能系统学报》2020年第2期264-270,共7页陈万金 纪志坚 
国家自然科学基金项目(61873136,61603288,61374062);山东省杰出青年科学基金项目(JQ201419)。
针对一般线性多智能体系统中网络拓扑及个体动态这两个层面的可控性对系统整体可控性的关系进行了研究,提出了一种新的描述一般线性多智能体系统的模型。利用PBH(Popov-Belevitch-Hautus)判据,得到并证明了在此模型下多智能体系统可控...
关键词：多智能体系统 可控性 线性定常系统 拓扑 邻居信息交互 特征值 特征向量 控制理论 
终端时间有限的LQ状态反馈控制律设计及仿真
《科技经济导刊》2018年第33期78-78,共1页王皓 
针对线性定常系统研究了终端时间有限情况下的LQ控制问题,给出了一种新的状态反馈控制律设计方法。该方法将LQ控制问题转化为带约束的优化问题,利用启发式智能优化算法进行反馈增益矩阵设计。通过仿真对比实验验证了所提出方法的有效性...
关键词：线性定常系统 LQ状态反馈控制 智能优化算法 
线性定常系统的微分方程建模方法研究
《丝路视野》2018年第24期118-118,共1页吴鸿涛 
对于控制系统而言,建立数学模型是其后续进行分析计算的第一步,本文就“线性定常系统的微分方程建模”这一知识点的教学方法进行研究,介绍了几种针对基础较差的学生的教学方法.
关键词：控制系统 数学模型 教学方法 
连续型线性定常系统的能控性与能观测性研究被引量：1
《西安文理学院学报（自然科学版）》2018年第3期4-8,共5页王新奇 
国家自然科学基金项目(11371290)
介绍连续型线性定常系统的能控性和能观测性,给出并证明了系统完全能控和完全能观测的充分必要条件,并通过实例介绍了判断系统的完全能控性和能观测性的方法.
关键词：连续型线性定常系统 能控性 能观测性 
线性定常系统规范结构分解问题的研究
《数学的实践与认识》2017年第15期266-273,共8页蒋小平 彭朝阳 杨林璐 魏立彬 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(00-800015G2)
单输入单输出线性定常系统的状态空间按能控性和能观测性进行结构分解,能全面、完整的反映系统的各个子系统特性,理论上揭示状态空间的本质特征.通过规范性分解,不完全能控和不完全能观测的连续时间线性时不变系统可分解为"能控能观测",...
关键词：线性定常系统 非奇异线性变换 规范分解 能控性 能观测 
线性定常系统非齐次两点边值问题的扩展精细积分方法被引量：4
《应用数学和力学》2015年第11期1145-1157,共13页谭述君 周文雅 吴志刚 
国家自然科学基金(11002032;11372056;11432010);教育部博士点专项基金(20110041130001)~~
提出了一种求解非齐次线性两点边值问题的高精度和高稳定的扩展精细积分方法(EPIM).首先引入了区段量(即区段矩阵和区段向量)来离散非齐次线性微分方程,建立了非齐次两点边值问题基于区段量的求解框架.在该框架下,不同区段的区段量可以...
关键词：两点边值问题 非齐次项 响应矩阵 精细积分方法 加法定理 
复杂网络在路形拓扑结构下可控的充要条件被引量：7
《智能系统学报》2015年第4期577-582,共6页晁永翠 纪志坚 王耀威 董洁 
国家自然科学基金资助项目(61374062);山东省杰出青年科学基金资助项目(JQ201419)
分析了在路形拓扑结构下复杂网络的可控性问题。把系统的邻接矩阵进行适当分解,找到邻接矩阵的各子矩阵之间在特征值和特征向量上的关系,进而基于PBH(Popov-Belevitch-Hautus)判据,得到了复杂网络在路形拓扑结构下系统可控的充要条件。...
关键词：复杂网络 可控性 图论 拓扑 线性定常系统 特征值 特征向量 控制系统 
线性定常系统的Petri网解耦控制被引量：3
《控制理论与应用》2014年第9期1213-1220,共8页万军 赵不贿 
国家自然科学基金资助项目(61070058);江苏高校优势学科建设工程资助项目(苏政办发(2011)6号);江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXLX13 665)
将Petri网与现代控制理论相结合,应用于连续系统的性能分析如可控性、可观性和稳定性等已日益普遍,但Petri网应用于系统的解耦控制研究很少.提出了广义连续自控网系统的形式化定义,描述了线性定常系统的广义连续自控网系统模型并分析了...
关键词：线性定常系统 PETRI网 广义连续自控网系统 解耦 模型结构 状态反馈 
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