王耀威

作品数：4被引量：21H指数：2
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供职机构：青岛大学自动化工程学院更多>>
发文主题：仿生机器鱼控制器中枢模式发生器体波正弦更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《工业控制计算机》《青岛大学学报（工程技术版）》《智能系统学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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复杂网络在路形拓扑结构下可控的充要条件被引量：7
《智能系统学报》2015年第4期577-582,共6页晁永翠 纪志坚 王耀威 董洁 
国家自然科学基金资助项目(61374062);山东省杰出青年科学基金资助项目(JQ201419)
分析了在路形拓扑结构下复杂网络的可控性问题。把系统的邻接矩阵进行适当分解,找到邻接矩阵的各子矩阵之间在特征值和特征向量上的关系,进而基于PBH(Popov-Belevitch-Hautus)判据,得到了复杂网络在路形拓扑结构下系统可控的充要条件。...
关键词：复杂网络 可控性 图论 拓扑 线性定常系统 特征值 特征向量 控制系统 
仿生机器鱼运动控制方法综述被引量：13
《智能系统学报》2014年第3期276-284,共9页王耀威 纪志坚 翟海川 
国家自然科学基金资助项目(61374062;61075114)
运动控制是仿生机器鱼研究的核心问题,为此,依据解决运动控制问题的不同思路,总结了仿生机器鱼运动控制常见的几种研究方法:基于杆系结构的鱼体波曲线拟合法、正弦控制器方法和基于中枢模式发生器模型的方法,分别对3种运动控制方法的基...
关键词：仿生机器鱼 运动控制 正弦控制器 鱼体波曲线拟合 中枢模式发生器 
仿生机器鱼的检测与特征提取
《工业控制计算机》2014年第4期59-60,63,共3页王耀威 王强 蓝永天 
在现有仿生机器鱼平台的基础上研究了仿生机器鱼的检测和特征提取算法,并采用均值背景模型结合大津法计算的阈值计算出机器鱼位置,采用前后背景的自适应更新方式减少光照改变的影响以及机器鱼影子的干扰。然后通过数学形态学处理,得到...
关键词：仿生机器鱼 目标检测 特征提取 
基于Leader-Follower的多机器鱼模糊队形控制被引量：2
《青岛大学学报（工程技术版）》2013年第1期9-13,26,共6页翟海川 纪志坚 王耀威 单素素 
国家自然科学基金资助项目(61075114;41076062)
针对多机器鱼系统队形控制中队形发生突变,机器鱼无法快速反应的问题,本文采用模糊控制的方法对机器鱼的速度和航向角度进行控制,使跟随者快速准确的到达期望位姿。同时,以3条鱼为例,对多机器鱼队形运动进行仿真验证,仿真结果表明,当领...
关键词：领航者-跟随者 队形控制 模糊控制 
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