仿生机器鱼的检测与特征提取  

Detection and Feature Extraction of Biomimetic Robotic Fish

作　　者：王耀威[1] 王强[1] 蓝永天 

机构地区：[1]青岛大学自动化工程学院,山东青岛266071

出　　处：《工业控制计算机》2014年第4期59-60,63,共3页Industrial Control Computer

摘　　要：在现有仿生机器鱼平台的基础上研究了仿生机器鱼的检测和特征提取算法,并采用均值背景模型结合大津法计算的阈值计算出机器鱼位置,采用前后背景的自适应更新方式减少光照改变的影响以及机器鱼影子的干扰。然后通过数学形态学处理,得到最终的二值图像并将符合要求的二值图像块数目标记在左上角。将目标块用外接矩形围住,通过相应的公式计算出各机器鱼二值图像的几何特征。实验结果证明可以达到预期要求。The paper surveys detection and feature extraction method of biomimetic robotic fish based on biomimetic robotic fish platform,and adopts the mean method model with the calculation threshold of OTSU method to calculate position of robotic fish,and adopts the former and latter background adaptive renewal in order to reduce the influence of illumination changes and shadow interference of the robotic fish.Through the mathematical morphology processing,final binary image can be obtained and the number of satisfactory binary image is marked on the top left corner.

关 键 词：仿生机器鱼 目标检测 特征提取 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]