王强

作品数：5被引量：7H指数：2
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发文主题：控制研究LEADER-FOLLOWER避障机器鱼CC2530更多>>
发文领域：自动化与计算机技术建筑科学电子电信航空宇航科学技术更多>>
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基于ZigBee技术的智能家庭照明系统被引量：4
《工业控制计算机》2016年第10期12-13,16,共3页王强 范延滨 
基于ZigBee技术设计了一种具有亮度可调、色温可调、情景控制等多种功能的智能家庭照明系统,并详细介绍了系统的软、硬件设计。采用模块化设计方法降低了软、硬件系统设计的复杂度,使系统设计、测试和维护等工作简单化。
关键词：ZIGBEE 智能照明 CC2530 
基于STM32的四轴飞行器语音控制设计与实现被引量：1
《工业控制计算机》2016年第5期90-92,共3页王康 董洁 王强 
针对现有四轴飞行器进行控制的学习成本高的特点,提出了一种新颖的可通过利用语音技术实现对小型四轴飞行器系统的控制方法。该系统包括四轴飞行器和语音遥控器两部分。四轴飞行器选用STM32F103T8U6作为主控制器,采用陀螺仪、加速度、...
关键词：STM32 语音控制 四轴飞行器 PID 2.4G 
二阶多智能体系统的环形编队控制研究被引量：2
《青岛大学学报（工程技术版）》2015年第4期37-42,52,共7页王强 纪志坚 刘开恩 
国家自然科学基金资助项目(61374062);山东省杰出青年科学基金资助项目(JQ201419)
针对二阶多智能体系统的环形编队控制问题,本文采用动力学模型为二阶积分器形式的控制输入方法,并采用位置信息和速度信息来设计控制率,通过一系列的证明与推导给出了二阶多智能体系统环形编队实现的充分条件。假设所有的智能体始终都...
关键词：二阶多智能体系统 编队控制 环形编队 代数图 
基于Leader-Follower和一致性理论的多机器鱼避障控制研究
《工业控制计算机》2015年第12期94-96,共3页王强 李强 杨超群 
主要研究了多机器鱼队形控制的主要方法,提出了一种基于Leader-Follower框架和一致性理论的多机器鱼避障控制方法。分别分析了多机器鱼在无障碍环境和运动到障碍物区域时的队形运动。这种方法结合了Leader-Follower法和一致性理论的优点...
关键词：多机器鱼 LEADER-FOLLOWER 一致性协议 避障 队形控制 
仿生机器鱼的检测与特征提取
《工业控制计算机》2014年第4期59-60,63,共3页王耀威 王强 蓝永天 
在现有仿生机器鱼平台的基础上研究了仿生机器鱼的检测和特征提取算法,并采用均值背景模型结合大津法计算的阈值计算出机器鱼位置,采用前后背景的自适应更新方式减少光照改变的影响以及机器鱼影子的干扰。然后通过数学形态学处理,得到...
关键词：仿生机器鱼 目标检测 特征提取 
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