基于STM32的四轴飞行器语音控制设计与实现  

Design and Realization of Voice Control for Quadrocopter Based on STM32

作　　者：王康[1] 董洁[1] 王强[1] 

机构地区：[1]青岛大学自动化工程学院,山东青岛266071

出　　处：《工业控制计算机》2016年第5期90-92,共3页Industrial Control Computer

摘　　要：针对现有四轴飞行器进行控制的学习成本高的特点,提出了一种新颖的可通过利用语音技术实现对小型四轴飞行器系统的控制方法。该系统包括四轴飞行器和语音遥控器两部分。四轴飞行器选用STM32F103T8U6作为主控制器,采用陀螺仪、加速度、高度传感器计组成姿态测量模块,四轴飞行器采用PID进行姿态控制,和语音遥控器之间以2.4G射频芯片NRF24L01进行通信。According to the characteristic of the high cost of the control of the quadrocopter,a novel method is proposed to realize the quadrocopter system is controlled by the voice technology in this paper.The system includes quadrocopter and voice remote controller.The quadrocopter selects STM32f103T8U6 as the main controller,the gyroscope,acceleration sensor and altitude sensor are composed of attitude measurement module.

关 键 词：STM32 语音控制 四轴飞行器 PID 2.4G 

分 类 号：V249.1[航空宇航科学与技术—飞行器设计]