王康

作品数:1被引量:1H指数:1
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基于STM32的四轴飞行器语音控制设计与实现被引量:1
《工业控制计算机》2016年第5期90-92,共3页王康 董洁 王强 
针对现有四轴飞行器进行控制的学习成本高的特点,提出了一种新颖的可通过利用语音技术实现对小型四轴飞行器系统的控制方法。该系统包括四轴飞行器和语音遥控器两部分。四轴飞行器选用STM32F103T8U6作为主控制器,采用陀螺仪、加速度、...
关键词:STM32 语音控制 四轴飞行器 PID 2.4G 
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