杨超群

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基于Leader-Follower和一致性理论的多机器鱼避障控制研究
《工业控制计算机》2015年第12期94-96,共3页王强 李强 杨超群 
主要研究了多机器鱼队形控制的主要方法,提出了一种基于Leader-Follower框架和一致性理论的多机器鱼避障控制方法。分别分析了多机器鱼在无障碍环境和运动到障碍物区域时的队形运动。这种方法结合了Leader-Follower法和一致性理论的优点...
关键词：多机器鱼 LEADER-FOLLOWER 一致性协议 避障 队形控制 
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