单素素

作品数：3被引量：8H指数：2
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供职机构：青岛大学更多>>
发文主题：LEADER-FOLLOWER队形控制机器鱼模糊控制协同作业更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《青岛大学学报（工程技术版）》《智能系统学报》更多>>
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采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制被引量：4
《智能系统学报》2013年第3期247-253,共7页单素素 纪志坚 翟海川 
国家自然科学基金资助项目(61075114;41076062)
在Leader-follower框架下的多机器鱼系统队形控制中,针对Leader和Follower相对独立及落后机器鱼离队等问题,在传统的Leader-follower队形控制算法中引入模糊反馈控制器进行反馈调节,使得领航机器鱼Leader能定时检查Follower的位置,将多...
关键词：多机器鱼系统 队形控制 Leader—follower 模糊反馈控制器 反馈调节 协同作业 
基于Leader-Follower的多机器鱼模糊队形控制被引量：2
《青岛大学学报（工程技术版）》2013年第1期9-13,26,共6页翟海川 纪志坚 王耀威 单素素 
国家自然科学基金资助项目(61075114;41076062)
针对多机器鱼系统队形控制中队形发生突变,机器鱼无法快速反应的问题,本文采用模糊控制的方法对机器鱼的速度和航向角度进行控制,使跟随者快速准确的到达期望位姿。同时,以3条鱼为例,对多机器鱼队形运动进行仿真验证,仿真结果表明,当领...
关键词：领航者-跟随者 队形控制 模糊控制 
基于一致性算法的多智能体系统能控性性质被引量：2
《青岛大学学报（工程技术版）》2012年第1期74-78,共5页熊丽坤 单素素 翟海川 纪志坚 
国家自然科学基金资助项目(61075114)
针对多智能体系统能控性方面的问题,采用图论及矩阵的方法研究了多智能体系统在对称拓扑和多领航者情况下的能控性,给出了拓扑结构为对称的系统能控性的几个性质。在领航者为多个时,指出了不对称的拓扑结构不再是多智能体系统能控性的...
关键词：多智能体系统 能控性 邻域信息交互 领航者-跟随者结构 
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