能观测性

作品数：39被引量：52H指数：4
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由“系统能控性、系统能观测性”谈高校图书馆管理和服务优化被引量：1
《文化创新比较研究》2024年第6期195-198,共4页张耀 郑群现 
系统能控性和系统能观测性是“现代控制理论”中的两个重要概念。系统能控性反映了控制输入对状态的支配能力,系统能观测性表示了系统输出对状态的反映能力。笔者拟把高校图书馆看成一个系统,把学校的统一领导和图书馆应遵循的各类规章...
关键词：高校图书馆 管理 服务 优化 系统能控性 系统能观测性 
布尔控制网络的能观测性综合问题被引量：1
《天津科技大学学报》2023年第3期75-80,共6页谢壹冬 陈晓艳 韩晓光 
国家自然科学基金资助项目(61903274)。
能观测性是布尔控制网络的一个基本性质,用来描述是否可以通过系统的输入–输出值确定其初始状态.基于矩阵半张量积和图论技术,研究了布尔控制网络的能观测性综合问题.用实例说明了带有外部输入的状态反馈控制器有时可使不能观测的布尔...
关键词：布尔控制网络 能观测性 状态反馈 综合问题 矩阵半张量积 
具有非完整约束移动机器人的超宽带-惯导-里程计融合定位与能观测性分析被引量：2
《动力学与控制学报》2022年第6期64-75,共12页周柏李 方虹斌 徐鉴 
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项(2020YFB1312900);装备预研教育部联合基金(8091B032150);国家自然科学基金资助项目(11932015)。
为解决现有超宽带-惯导组合定位系统在轮式移动机器人的定位精度低、依赖高精度IMU等问题,提出了一种采用误差状态卡尔曼滤波融合超宽带-惯导-里程计的定位算法,利用里程计的线速度测量和由非完整约束隐含的伪测量,提高了移动机器人的...
关键词：多传感器融合 非完整约束 能观测性 误差状态卡尔曼滤波 
Schrödinger方程在Neumann边界控制下的正则性与能观测性
《兰州理工大学学报》2022年第5期166-172,共7页白忠玉 
海南省自然科学基金(120RC663)。
研究了Schrödinger方程的正则性和能观测性.在Neumann边界控制和同位观测下,利用适定性结果,证明了系统在G.Weiss意义下是正则的,其直接传输算子为零,并建立了能观测性不等式.
关键词：Schr dinger方程 边界控制 正则性 能观测性 
单种群两阶段竞争模型的能控性、能观测性及状态反馈分析被引量：1
《湖北民族大学学报（自然科学版）》2022年第3期344-349,共6页侯云艳 华志强 黄玉洁 程研 陈丽莹 
国家自然科学基金项目(11961053);内蒙古民族大学博士科研启动基金项目(BS459,BS468);内蒙古民族大学自然科学基金资助项目(NMDGP17105,NMDYB18007,YB2020010)。
根据Volterra模型建立单种群不同时期两阶段竞争共生模型,首先通过系统的平衡点分析,确定系统平衡点的稳定性条件;其次根据对系统增加控制,描述系统的能控性与能观测性;最后分析了系统经过状态反馈后的能控性.
关键词：连续时间线性系统 Volterra模型 能控性 能观测性 状态反馈 
变系数波方程系统的能观测性不等式
《太原师范学院学报（自然科学版）》2021年第2期6-9,24,共5页白忠玉 
海南省自然科学基金项目资助(120RC663);海口经济学院校级科研重点项目(HJKY(ZD)19-02).
讨论了有界区域上一类变系数波方程系统的精确能控性问题.首先建立了原系统的对偶系统,然后利用Hilbert唯一性方法和乘子法技巧,当T足够大时,给出了系统的能观测性不等式.
关键词：波方程系统 变系数 能观测性 
离子型稀土资源开采负外部性的能控性与能观测性分析被引量：4
《有色金属科学与工程》2020年第1期98-102,共5页邹国良 刘娜娜 吴一丁 
江西省科技厅重大软科学项目(20143BBA10005)
离子型稀土资源开采在现行技术条件下无论采用原地浸矿还是堆浸工艺均会产生负外部性,通过对原地浸矿、堆浸工艺条件下离子型稀土资源开采负外部性表现形式以及基于现代控制理论对离子型稀土资源开采负外部性的能控性和能观测性的简要分...
关键词：离子型稀土 堆浸 原地浸矿 负外部性 能控性 能观测性 
分布式全局精确时钟同步状态追踪:能观测性观测器分析被引量：4
《电子学报》2019年第9期1855-1862,共8页王頲 白桦 唐晓铭 黄庆卿 
国家自然科学基金(No.51605065,No.61403055,No.51705059);重庆市基础研究与前沿探索(重庆市自然科学基金)项目(No.CQ CSTC 2017JCYJAX0453,No.CQ CSTC 2018JCYJAX0139,No.CQ CSTC 2018JCYJAX0691);重庆市教委项目(No.KJQN201800645,No.KJ1600402)
本文基于现代控制理论观点下的量测模型的能观测性分析,提出绝对时钟状态量测模型的能观测性问题.启发于量测状态向量空间与状态向量运算法则,转化为本质上向量空间的同构映射原理,建立了以基本量测单元(Basic Measurement Unit,BMU)构...
关键词：无线传感器网络 绝对时钟同步 能观测性 线性变换 
连续型线性定常系统的能控性与能观测性研究被引量：1
《西安文理学院学报（自然科学版）》2018年第3期4-8,共5页王新奇 
国家自然科学基金项目(11371290)
介绍连续型线性定常系统的能控性和能观测性,给出并证明了系统完全能控和完全能观测的充分必要条件,并通过实例介绍了判断系统的完全能控性和能观测性的方法.
关键词：连续型线性定常系统 能控性 能观测性 
二阶邻居协议下多智能体系统能控能观性保持被引量：3
《智能系统学报》2017年第2期213-220,共8页王康 纪志坚 晁永翠 
国家自然科学基金项目(61374062);山东省杰出青年科学基金项目(JQ201419)
为了研究多智能体系统的一致性特点及能控、能观性保持策略,分析了具有时变拓扑结构的多智能体系统在一阶邻居协议和二阶邻居协议下的一致性速度,针对拓扑结构的特殊性,利用结构能控性性质和拉普拉斯矩阵第二小特征值与一致性速度之间...
关键词：多智能体系统 二阶邻居协议 时变拓扑结构 结构能控性 能控性 能观测性 图论 
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